周定王二十一年（前586年）冬天，晋景公重新收伏郑国回归以晋国为首的诸侯联盟之后，为了显示这次成功的外交胜利，于是向诸侯盟友们发出邀请，请大家都到卫国的虫牢（河南新乡封丘县北）见面，并举行会盟；盟主有令，盟友们自然不敢怠慢，因此晋国的诸侯盟友们——郑悼公、鲁成公、齐顷公、宋共公、卫定公、曹宣公、杞桓公、以及邾子都按时赶到了虫牢，参与盟会。
其他诸侯对晋景公的提议都没有异议，一切以晋侯之命是从；但一片详和中，晋国最重要的盟友——宋国国君宋共公却出人意料地提出了自己的意见——他特地派宋国大司寇向为人参拜晋景公，向盟主委婉地表示：宋国国内刚刚发生了“子灵之乱”，形势有些不稳，急需国君（宋共公自己）回国处理政务；下一次的诸侯会盟，宋公就不能亲自前来参加了，但请盟主放心，宋国将以正卿作为国君的代表，准时出席晋侯所组织的下一次诸侯盟会。
所谓的‘子灵之乱’，到底是怎么一回事呢？
子灵，是指宋文公的儿子、宋共公的兄弟公子围龟（字子灵）；而‘子灵之乱’，顾名思义，就是子灵在宋国国内所引起的动乱；这件事，说来就话长了。
八年前，也就是周定王十三年（前594年），当时的楚国国君楚庄王曾出兵攻打宋国，率军围困了宋都商丘，时间长达九个月；到后来，楚、宋双方都打得精疲力尽，无力再战；后来，是宋国右师华元暗中潜入了楚军的大营，胁迫楚军统帅、司马子反与自己达成了和议盟约；而楚庄王知道此事后，也顺势同意从宋国撤军。
宋、楚盟约达成之后，促成此事的宋国使者、右师华元作为和议的人质，随撤军的楚军一起返回了楚都郢都，并在楚国住了两年之久；而两年之后，宋国国君宋文公希望得力助手华元能从楚国回来，继续协助自己治理国政，于是，他向楚庄王提出，让在楚国为人质的华元回国。
当时，子灵就不是很愿意去楚国做人质，只想留在国内过舒服的日子；但他拗不过父亲的安排，只得怏怏地前往楚国，换回了华元；而到了楚国之后，因为水土、风俗习惯的原因，子灵住得实在是不开心，几次写信给父亲宋文公，要求让国内再派人来代替自己为质，但都没得到宋文公、以及兄长宋共公的同意（子灵在楚国为人质期间，宋文公恰好去世了，其兄宋共公得以继位）。
直到在楚国为人质的第六年（也就是周定王二十一年、前586年），已经在楚国住的怨气冲天的子灵才得以结束人质生涯，返回了宋国。
因为当年是代替华元为人质、前往楚国的，所以带着一肚子怨气的子灵回国之后，虽然不敢直接向兄长宋共公撒气发火，但却将一切怨恨都记到了当初被自己更换回国的华元身上；这时候，华元也察觉到了子灵对自己也许有误会，于是在子灵刚回国后，便主动发出邀请，请子灵到自己家里来赴宴，以化解双方的误会；但是华元的一片好心都落了空，子灵干脆利落地拒绝了华元的邀请。
不但拒绝了华元缓和关系的宴会邀请，在此之后，子灵在参拜兄长宋共公时，又别有用意地向宋共公提出，要带领着自己的私兵，选择一个合适的时间，用日常行军接战时的方式，敲着金锣、打着战鼓，先率兵冲进华元的家中，呐喊围绕华元私宅一圈以后，再按照作战时的出击方式，从华元家中又大张旗鼓地冲出来。
对弟弟的这种‘胡闹、儿戏’的行为，宋共公也很纳闷，不明白他到底要干什么，于是便出言询问子灵，纳闷地说：
“你到底想要对右师做什么事情？”
一贯行事不着四六、毫无城府、且脑子似乎缺根筋的子灵不知道这其中的利害，还大笑着回答宋共公说：
“我这是要预习将来攻打华氏的行动！”
宋共公视华元为国家的股肱之臣，当年也幸亏他冒着巨大的风险、一个人潜入楚军大营，逼迫楚军司马子反签下了宋、楚盟约，这才勉强制止了楚军攻打宋国的军事行动，可以说华元是宋国的大功臣。
在宋共公心目中，华元的地位比子灵这个不成器的弟弟要高多了；同时，宋共公也怕子灵真的因为和华元的私怨，就不知轻重地率领着私兵去攻打华元的私宅，要是右师真的有个三长两短的话，那么宋国的损失可就大了。
所以，在子灵嚣张地提出要以华元的私宅作为军事演习目标的无礼要求后，宋共公就已经对这个弟弟失去了信任，且视其为宋国的潜在威胁；之后，在受邀将要出席晋景公召开的‘虫牢之盟’前，宋共公担心自己离开宋国后，子灵会真的举兵作乱，和华元发生内讧，便以子灵‘胡作非为、阴谋作乱’为由，将这个有巨大隐患的弟弟给抓起来，然后干脆利落地诛杀了事。
这就是宋国所谓的“子灵之乱”之前因后果。
所以，在虫牢之会结束后的第二年，晋景公就以宋国立场不坚定、意欲背盟为理由，联合了卫、郑两个盟友，以及伊洛之戎的军队，一起出兵攻打宋国，以惩罚宋国‘轻视、敷衍’晋国之过。
但晋景公只是想以此来警告一下宋国而已，并没有真的和宋国就此决裂的想法；因此，这一次的出兵伐宋行动，晋国的六军十二卿都没有出动，而仅仅以大夫伯宗、夏阳说领兵，而晋军对宋国的用兵也只是威胁为主、攻伐为辅，双方象征性地交战了几次，晋军也就顺势撤兵了。
再将目光转回郑国——周简王元年（前585年）春，为了表示对晋国接纳郑国重入联盟的感谢，郑国国君郑悼公由叔父公子偃（即子游、郑国七穆之一）陪同，亲自赶往晋都新绛，去拜见盟主晋景公。
而自周定王十年（前597年），晋楚‘邲之战’后，郑国就开始依附于楚国，背弃了晋国为首的诸侯联盟，到郑悼公此次主动前来参拜晋景公，郑国国君不朝盟主晋国已经有十二年之久了。
对郑国的重回联盟（就是晋国势力范围重新扩展至郑国）之事，晋景公非常地高兴，于是在郑悼公来到新绛后，晋景公不但举行了盛大的宴会来招待盟友郑悼公，还特地为郑悼公举行了“授玉”（赠送玉圭）的仪式，以表彰郑国的‘归附之义举’。
当时，诸侯之间进行‘授玉’时，要在主人所在的宫室中，选择正厅进行这项隆重的礼仪活动；而正厅一般坐北朝南，厅前有两根柱子，东西相对，称为‘东楹、西楹’，两楹之间的正厅位置，就称为“中堂”。
按《周礼》规定的礼制，在举行授玉仪式时，主人是从东面进入中堂，而客人从则西面进入中堂。如果主客双方的身份地位相当，则两人都走到中堂之中，在这里举行接受玉圭的仪式；如果客人的身份比主人低，则客人应稍稍多走几步，在东楹与中堂之间接受玉圭，假如客人的身份比主人要高，那么就是反过来，客人稍少走几步，在西楹与中堂之间接受玉圭。
晋景公、郑悼公都是诸侯，各自为一国之君，地位上是相当的；不过，晋景公是侯爵（晋侯），而郑悼公只是伯爵（郑伯），晋景公在爵位上要高于郑悼公，身份不一样。因此，郑悼公作为客人来接受玉圭的话，要表示恭敬，稍稍多走几步，走到东楹和中堂之间，再接受晋景公的赠礼，这样就可以了。
（这里多多说一句：假如这一次是宋共公来拜见晋景公，并接受晋景公的‘授玉’，那么就得反过来，宋共公慢走几步，等晋景公来到西楹与中堂之间后，再接受玉圭；没办法，宋共公是公爵，比晋景公的爵位要高）。
因此，在现场观礼的晋国大夫士渥浊（士贞子）见到郑悼公急急忙忙、轻浮失礼的样子后，不禁暗暗评价说：
“郑伯这是活不长的先兆啊；这么郑重的场面，他自己还不尊重自己，两眼到处乱看，走路又走得飞快，坐在位置上也不稳重，乱动乱甩；我看他的日子久不了。”
《左传·成公六年》完整地记载了此事——：“六年春，郑伯如晋拜成，子游相，授玉于东楹之东。士贞伯曰：‘郑伯其死乎？自弃也已！视流而行速，不安其位，宜不能久。’”
至于为什么郑成公也被记录为郑国第十五、第十七两任国君，中间的第十六任郑国国君是谁，这个事情，我们在之后的文章中慢慢细说。
