1986年云南老山地区发生洪水，当时正值两山轮战，战区内的道路因洪水而破坏严重，我军装备的车辆在那样的路况下普遍无法通行，但唯独一种车可畅通无阻，为前线送去弹药和给养，战士们亲切的称它为“保险车”，它就是陕西汽车制造厂生产的SX2150型6x6卡车。

陕汽SX2150，该车在设计上参考了法国贝利埃军用卡车，采用6X6驱动。驾驶室为全钢结构，设计得十分方正、棱角分明，为封闭式双排（6座位）4车门对称设计，车门与许多四门的驾驶室不同之处在于前门是向后开放的，这样有利于士兵同时快速出入。

在底盘构造上，陕汽根据国标GB17691-2005国Ⅳ和GB3847-2005，其轴距设计为1950+3500+1400毫米，拥有8个轮子以及4个轴，最大负荷为3900公斤，最大气压达到460千帕，使得SX2150用有较高的稳定性。

在动力系统方面，早期的陕汽SX2150所采用的是6130柴油发动机，进入80年在银日斯太尔技术后，发动机换装潍柴生产的WD615柴油发动机，该发动机最大功率610马力，最高公路行驶速度每小时89公里，单车装载5吨的情况下，可攀登30度陡坡；在车辆满载5吨牵引6.5吨的情况下，则可攀登22度的斜坡，涉水深度为1.57米，具备应对和通行各种复杂地形的能力。

与发动机匹配的是5J80T 6挡变速箱，变速箱并未直接与分动箱关联，而是由一根传动轴连接到位于车架中部的分动箱，分动箱再分根传动轴将动力经过差速器输出到各个车桥上。这种分离式的设计不仅可以在全驱车上使用，还可以匹配没有配备分动箱的车辆上使用，这种模块化动力传输的设计一直沿用到如今较为先进的越野卡车上。车桥也采用大多数越野军用卡车使用的分段式车桥，与桥包连接的差速器另一端与传动轴相连接。

减震系统采用了多片钢板弹簧减震和液压扭杆减震，与大多数军用卡车的减震方式几乎相同，限位器安装在了骑马卡的中间。轮胎为低气压越野轮胎。

1970年毛主席生日那天，陕汽厂生产出了第一辆重型越野汽车。到了1975年，应上级领导要求，两辆延安250型越野汽车（那会还没改名叫SX2150）于6月17日下午开进中南海，接受李先念等领导人的检阅，看过车后，李先念副总理题字“有炮无车也白搭，我们缺少这样的越野车”。

1984年国庆节，SX2150首次亮相国庆阅兵式，而就在当年，后勤部为了给部队配备最优秀的越野车，在世界屋脊来了一场对比试验。其中唐古拉山是去拉萨路上的最高峰，海拔5231米，对车辆的性能提出了极大的考验。在恶劣气候下，对比试验从1984年4月到1985年1月结束。从西宁到拉萨跑了6个往返，从西宁到格尔木跑了4个往返。

试验结束后，各项数据显示SX2150重型越野车各项性能超过其它几种越野车，所以当即决定选用SX2150作为装备部队的主力重型越野车。

之后，陕汽SX2150参加了南疆的对越作战，老山地区发生特大山洪时，在其他车辆都无法通行的情况下，SX2150顺利地为前线送去了供给。除了运送物资、牵引火炮，SX2150还有的被改为了火箭炮发射车、卡车炮、防空车、电子指挥车以及野战餐饮车等。

1999年建国五十周年的阅兵式，应该是SX2150最后的绝唱了，它作为牵引导弹的主力车型之一，在国庆阅兵式上留下了最后的身影。

如今，陕汽SX2190接班SX2150成为主力车型，退下来的SX2150有的继续在民用领域发挥余热，有的则静静的停在停车场，等待着自己最终的命运归宿。