红缨系列红缨-570年代越南战争，苏联援助了越南大量的萨姆-7便携式防空导弹。自然，正在援助越南的中国也拿到了几枚样品。1975年，沈阳119厂（航天新乐机械厂，隶属于航天科工集团）接到仿制萨姆-7的任务，国产型号称为红缨-5。不过，红缨-5的仿制进度不理想。尤其是那个红外导引头，一直存在问题。看了小编之前写的空空导弹发展史一定有印象，那年代国内的红外导引头，一直存在精度不高、早炸的问题。1978年9月，第一批红缨-5试射，全部脱靶。1980年4月，经过改进后再次试射，也只是3发1中。当年10月的试射，还出现刚发射就爆炸的情况。1982年底至1983年初，红缨-5进行最后的定型试验。试验中，发射23发弹，22发的射击精度达到了要求，红缨-5正式定型。1984年，红缨-5参加了国庆阅兵。
红缨-5导弹长1.46米，直径72毫米，重10.2公斤，作战系统全重16.5公斤（导弹+发射筒），战斗部重1公斤。导弹最大飞行速度500米/秒，作战高度50米~2.5公里，射程800米~4.4公里。1985年，服役后的红缨-5给老山前线的轮战部队试用，不过没有战果。萨姆-7属于第一代便携式防空导弹，整体水平一般。比如只能进行红外制导，导引头精度不高，只适合追尾射击。而且极易被干扰，飞机如果朝着太阳飞，导弹就会被甩掉（那年代红外空空导弹也有这个毛病）。那么，原版仿制而来的红缨-5，性能自然也好不到哪去，所以产量不高。在红缨-5的研发接近完成时，上海机电二局（现航天科技八院）开始了改进工作。机电二局的改进工作从1979年开始，型号称为红缨-5甲。
红缨-5甲的改进重点是提高导引头抗干扰能力，并且适当增加了战斗部的威力，其余指标基本不变。1979年5月的鉴定试验中，发射了7发红缨-5甲，3发失控、4发未达到设计要求，可以说是全军覆没。攻关两年后，1981年8月再次进行鉴定试验，发射12发，只有6发正常飞行，其余6发都出现了各种各样的故障。折腾到1984年，红缨-5甲才完成试验定型。红缨-5甲于1987年开始装备部队，并在1999年随PGZ-95式4管25mm自行高炮参加了国庆阅兵。后来，又出现了红缨-5B和车载型红缨-5C。但是，红缨-5的原始基因也就那么回事，多次改进后性能也一般，到90年代已经严重落后了。所以，红缨-5系列的装备时间不长，很快就退出现役，有少量出口。
红缨-6红缨-5的基本性能一般，虽有外销记录，但是发展潜力终究有限。
对于下一代导弹的研发，航天科工的选择是参考“毒刺”，发展更先进前卫-1（下文有讲）。
而航天科技则加入竞争，参考法国的“西北风”，发展红缨-6。
“西北风”属于第二代便携式导弹，优点是射程远（6公里）、威力大（战斗部3公斤）、飞行速度快（超过800米/秒），具备全向攻击能力。但是“西北风”光是导弹就达到了18.4公斤，加上发射筒达到了40多公斤。身材高大的欧洲士兵，都得靠支架发射。
所以，红缨-6的改进重点是减重。红缨-6的研发于90年代中期开始，2000年完成试验，2002年开始服役。该弹长1.495米，弹径72毫米，10.8公斤，全重16公斤。导弹最大飞行速度600米/秒，作战高度15米~3.8公里，射程500米~5.5公里。跟西北风相比，红缨-6重量降低了，但是飞行速度、射程也降低了，不过仍然比红缨-5先进很多，尤其是射击精度。所以，红缨-6服役后，迅速取代了红缨-5，成为陆军的主力便携式防空导弹，主要装备在合成旅防空营下的便携式导弹连，每连12具。
红缨-6有个独特的识别标识——发射筒前端的方形尾翼箱。这个箱子里是导弹的尾翼，导弹出筒时，尾翼会顺着弹体一直往后捋，直到在弹体尾部被挂住，随弹一同飞出。这种设计的好处是，尾翼不在弹筒里，可以减小弹筒的直径（就算是折叠弹翼，也会有一部分凸出在弹体，从而增加弹筒的直径），从而降低弹筒重量量。后来的红缨-6B，则取消了这个设计。因为红缨-6的尾翼太大，飞行的时候虽然可以提供更高的舵面效应，但是阻力也大，影响射程。红缨-6B取消大尾翼，并采用推力更大的固体火箭发动机，让导弹斜距提高到6km。
而且，红缨-6B导弹前端标志性的棱锥头也改为了传统的钝圆头。
整体来说，红缨-6B达到了第三代的标准。
红缨-6的出口型FN-6（飞弩-6）销量也非常好，在中东和非洲战场上，取得多个战果。2013年2月25日，叙利亚空军的一架米-8直升机在阿勒颇附近的米纳空军基地被FN-6击落。2013年8月18日，叙利亚空军的一架米格-21战斗机被FN-6击落。
飞弩-16则是在飞弩-6的基础上，改进了导引头的型号。飞弩-16采用红外/紫外双色准成像导引头，提高了全向攻击能力。配合激光近炸引信、高能发动机等先进技术，命中率有很大提高。
另外，车载式FB-6A机动防空系统，就是在4×4越野底盘上，安装了4枚FN-6导弹。
车载式FB-6C，使用的则是FN-16导弹。
红缨-7这是从2008年开始研制的我军第四代便携式防空导弹，暂时还没有更多信息，连图片都没有公开过。根据军队要求，第四代导弹需要全方位提高性能，尺寸和重量还不能有太大变化（以红缨-6为基准），只是简单的换导引头是不行的。既然红缨-7属于第四代标准，那其弹体、发动机、燃料可能都会使用全新的技术。参考当年在秘鲁的便携式导弹竞标中击败了前卫-18和飞弩-16的韩国KP-SAM，其射程达到了7公里，最大飞行速度达到了880米/秒，最大过载超过20g。有理由相信，新一代的红缨-7能超过这个数据。
前卫系列前卫-180年代苏联入侵阿富汗期间，美国援助了大量的“毒刺”便携式防空导弹，给阿富汗游击队。这款导弹在战场中表现极其亮眼，以79%的命中率击中了269架苏军战机和直升机（发射340枚，命中269枚）。
那么，此时一同支援阿富汗游击队的中国，自然也拿到了“毒刺”样品。刚完成了红缨-5研发工作的沈阳119厂，随即开始了仿制“毒刺”的工作，型号名为前卫-1。之所以叫“前卫”，而不是延续“红缨”序列，是因为该弹一开始的目标是出口。苏联解体后，“针-1（SA-16）”、“针-M（SA-18）”便携式导弹的样品也流入国内，可观前卫-1参考的就更多了。1994年，前卫-1在范堡罗航展亮相。
前卫-1导弹长1.53米，直径71毫米，系统全重16.5公斤，作战距离500米～5公里，作战高度15米～4公里。相比红缨-5，前卫-1的导引头更加敏感、视场更大，对喷气式飞机可以做到330度拦射（只有机头正前方30°因为红外特征低，无法有效锁定），具备了准全向攻击目标能力。其目标自适应导引系统能使导弹在碰撞目标时，飞向机体然后引爆，而不是像红缨-5那样直接对着热源炸（一般是尾喷管），对飞机的毁伤效果更好。整体水平来说，前卫-1达到了“毒刺”早期型号的水平。所以，在支援阿富汗游击队期间见识过“毒刺”性能的巴基斯坦，很快就购买了一批前卫-1.在1999年印巴冲突中，巴军的前卫-1击落印度米格-21和米格-27战机各1 架。因为实战表现优秀，巴基斯坦随后又引进了前卫-1的生产技术，国产型号命名为“安扎”。虽说前卫-1一开始是奔着出口去的 ，但是该弹服役的90年代，正是解放军备战压力极大的时候。在空军指望不上，也没有太多野战防空导弹时（那会儿红旗-7、道尔数量都不多），解放军陆军采购了大量的前卫-1，装备在步兵营连一级，作为野战防空的主要手段，对付武装直升机（90年代“三打三防”中的一项）。
后来出现的前卫-11/18/19，基本就是在前卫-1的基础上，对导引头进行不断改进的产物。前卫-11（也叫前卫-1G）采用了碰炸+激光近炸复合引信，主要特点是在弹体上有一圈激光感应窗口，当它飞到巡航导弹附近时，激光近炸引信就会启动，在巡航导弹身边爆炸从而将其摧毁。前卫-18采用了双波段红外被动导引头，能同时追踪目标的发动机尾焰和蒙皮气动加热，抗干扰能力好。
前卫-19采用激光主动制导+双波段红外被动制导两种制导模式，进一步丰富了制导模式，射程也提高到7公里，达到了三代半水平。
前卫-2前卫-2是在前卫-1基础上，参照“针-M”导弹，全新设计的型号，属于第三代便携式防空导弹。该弹1998年范登堡航展初次亮相，2000年之后入列服役。前卫-2长1.59米，直径72毫米，系统全重18公斤，作战距离500米～6公里，作战高度10米～3.5公里，与前卫-1相比，前卫-2更重，但是攻击范围也更大。另外，前卫-2采用了红外成像导引，抗干扰能力也有增强。
前卫-2的一个典型识别特征，就是其发射管下面有一个用于冷却的液氮罐，外面有橡胶套防止冻伤。
前卫-2在国内竞标中输给了红缨-6，所以主要面对出口市场。
前卫-12属于前卫-2的改进型，采用了双波段红外被动导引头（前卫-18也是），抗干扰能力很好。
车载式FA-6B近防系统， 其搭载的防空导弹也是前卫-2。
前卫-3前卫-3是家族里的一个另类。该弹在前卫-1的基础上，换用了激光半主动制导方式，相比于红外制导，前者的探测距离更远。但是，需要射手不断对目标进行激光照射，给导弹提供引导。这就做不到发射后不用管，灵活性不够。而且，前卫-3在弹体后部增设了一个较粗的火箭助推器，射程提高很多，但是也重了很多。
前卫-3后部有一个很粗的火箭助推器
相比之前的前卫型号，前卫-3导弹长度增加到2.1米，重量也达到了23公斤。当然，作战距离增加到了8公里，最大作战高度增加到了5公里。前卫-3于2006年在珠海航展初次亮相，基本用于出口。因为该弹实在太重，不符合我军对便携式导弹强量化的要求，而且是“女兵都能轻松使用”的要求。所以，前卫-3没有装备我军，出口记录也很少。另外，前卫-3当初和海红旗-10、FL-3000N参与过海军新一代舰载近程防空系统的竞标。
前卫-4前卫-4是前卫家族的全新设计型号（之前11、12、18、19都是在前卫-1/2的基础上改的），除了继续采用了红外线热成像技术，还使用了激光近炸和触发双重引信，提高导弹的命中率。此外，前卫4还采用了电动舵机。相对于液压、气动舵机，电动舵机结构可靠、工艺性好、使用维护方便、成本低廉和易于控制。这种舵机可以让导弹的飞行曲线更平滑，极大地提高命中精度，非常适合打击巡航导弹这类小型目标。
最后，放一张国产便携式导弹家族的谱系图。
