答案是可以的。根据《中华人民共和国民法典》第二百一十条规定，不动产登记由不动产所在地的登记机构办理。国家对不动产实行统一登记制度。这意味着，无论房产的所有权人年龄大小，只要符合相关法律规定，都可以进行不动产登记。

同时，《民法典》第十九条规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。房产过户给未成年人，通常被视为一种纯获利益的民事法律行为，因此可以由其法定代理人（如父母）代为办理。

过户方式有两种，买卖过户和赠与过户。父母可以通过签订买卖合同的方式，将房产过户给6岁的孩子。这种方式需要支付一定的税费，包括契税、所得税等。也可以选择将房产作为礼物赠予给6岁的孩子。赠予过户同样需要办理相关手续，并可能需要支付一定的税费，但通常比买卖过户的税费要低。

在办理过户手续时，需要提交孩子的身份证明、法定监护人的身份证明以及监护关系证明等材料。房产过户给未成年人后，虽然孩子成为了法律上的房屋所有权人，但由于其年龄和智力状况的限制，实际上可能无法独立行使房屋所有权人的权利。因此，在涉及房产的处分、管理等事项时，仍需要由法定监护人代为处理。

需要注意的是，将房产过户给未成年人可能会产生一些潜在的风险和不便。例如，未来如果需要对房产进行处置或贷款等操作时，可能会受到一些限制或需要额外的手续。因此，在做出决定之前，建议充分考虑各种因素并咨询专业人士的意见。