1871年德意志帝国海军成立，这支军事力量很快就在国际上活跃起来，通常德国军舰会配备一支陆战队，当军舰靠港时可以建立陆上警戒线，同时还可以发起小规模的登陆作战。陆战队保护军舰的同时也受到舰炮火力支援，可一旦脱离舰炮射程就只能靠自己了，因此陆战队有必要获得一定炮火打击能力。

德国军舰比较活跃的地区通常位于非洲、南美、西太平洋沿海，这些地区大多基础设施差，且陆战队本身规模不大，因此只适合携带轻量化的中小口径火炮。在1898年，克虏伯公司开始陆战队开发一种牵引式速射炮，这就是6厘米S-BtsK/21，通常将它划分到野战炮范畴。

这是一款没有软后座装置的后膛装填火炮，火炮口径60毫米，青铜炮管长1.26米，炮管重量只有105千克，使用横楔式炮闩闭锁，当安装在牵引式炮架上时炮管俯仰角度为-10°~+20°，方向调整则通过移动炮架来实现。钢制炮盾可以分成上下两个部分，它们之间用铰链连接，通常陆战队员把它拆除了，因为这么小的炮盾给不了多少安全感。火炮可以安装在军舰Vavasseur炮架上，这是一种为小口径舰炮或机枪开发的海军炮架，可360°水平旋转，俯仰角度在-3°~+15°。

这门小炮发射60 x 64R定装弹药，重约2.7千克，最大射速在12~14发/分钟，炮口初速度约450米/秒，最大射程3.4千米，常用的弹药为高爆弹和破片弹。虽然炮弹威力较小，但它的主要作战对象往往是海外其他国家或地区的武装力量，足以应对烈度较低的战斗。

轻巧是6厘米速射炮的一大优势，牵引状态下炮轮间宽度只有1米，整体重量只有340千克，一匹马就能轻松牵引，实在不行几个士兵就可以推着跑。通常火炮会配备一辆弹药拖车，它可以携带至少4个容纳14发炮弹的弹药箱，火炮炮架两侧也可以各安装一个弹药箱。

6厘米速射炮参与了一战前德军很多海外军事行动，比如1905~1907年的马吉叛乱、1904~1908年的赫雷罗战争，该炮还曾和义和团战斗过，一战期间德军往非洲殖民地增派了6厘米火炮加强驻军火力，在非洲的战斗证明该炮非常成功，能在各种野外环境轻松行军。一战后由于德国的战败，德意志帝国海军不复存在，海军陆战队的6厘米速射炮自然没有继续服役的条件。