1932年，捷克斯洛伐克的阿维亚公司开始研制一种新的双翼战斗机，它虽然性能不佳，但全金属的结构让战机非常结实可靠，阿维亚公司在第一架原型机的基础上改进设计，开发了阿维亚B-534双翼战斗机，成为当时最受欢迎的欧洲双翼战机之一。

B-534的第一架原型机（B-534.1）在1933年5月首飞，这架飞机看起来又先进又保守，它拥有流线型的机体，可却采用过时的双翼结构，尽管当时单翼设计在技术上已经不是难题，但仍有不少人认为双翼机具备的低速性能优势比高速度更重要。几个月后第二架原型机（B-534.2）完成，它采用了更新的技术，比如全封闭驾驶舱，并且创下了365.7千米/小时的国内飞行速度记录。空军在1934年7月正式订购了第一批B-534战斗机，它在二战前已经成为本国空军主力战斗机。

B-534空重将近1500千克，机身框架为焊接钢管，前半身采用金属蒙皮，后半身为织物蒙皮，机翼框架也是钢制，不过采用螺栓和铆钉连接，机翼采用织物蒙皮，机翼间有N形刚性支撑，上机翼翼展为9.4米。飞机起落架为固定的后三点式，主起落架安装了液压弹簧减震和刹车，并有整流罩降低飞行阻力，实际使用中整流罩很容易堵塞泥沙，因此飞行员都把它拆了。

第一批生产的100架战机中有很多采用开放式驾驶室，动力为法国授权生产的Hispano-Suiza 12Y V12液冷发动机，它的低空额定功率为650马力，不过在4000米高度可以长时间保持850马力输出。发动机安装了自动灭火器，下方是它的水基散热器，机腹则安装了冷却器和油箱。早期飞机采用金属双叶螺旋桨，后来改成了轻合金螺旋桨，同时优化了发动机舱气动外形，使最大飞行速达到了405千米/小时，实用升限10600米，两具油箱总容量320升，作战半径约600千米。

起初打算给飞机安装1门20毫米航炮和至少2挺机枪，因为某些原因前几十架战机实际上安装的是4挺7.92毫米机枪，其中两挺位于机翼上，另两挺在发动机舱两侧，该机还有翼下挂架，最多可挂载6枚10千克小型炸弹。实际使用中发现机翼机枪会产生不利影响，因此这些飞机都拆除了机翼机枪，从编号B-534.47的生产开始取消了机翼机枪，所以判断之前已经生产了46架，之后的临时解决方法是把机翼机枪挪到发动机舱两侧。阿维亚公司在国家被肢解前完成了战机武器升级，新的战机有一门通过桨毂发射的20毫米航炮，发动机舱两侧各有一挺7.92毫米机枪，不过弹药似乎增多了，这款战机重新命名为Bk-534。

阿维亚公司总共生产了568架B-534战斗机，其中捷克斯洛伐克空军是主要用户，南斯拉夫购买了14架，希腊购买了少量。1939年3月15日后，大量B-534被强制编入德国空军，同年保加利亚从德军手中购买了78架，二战期间克罗地亚似乎也购买了一些。一种说法称苏军使用过8架B-534，可能是战场缴获。

其实双翼战斗机在二战中已经过时了，德国空军没把它当成主力，在波兰战役中执行了少量任务，主要是护送俯冲轰炸机，1941年参与了对苏军的进攻作战，没什么亮眼表现。其实德军维持B-534的作战能力也很费劲，因为零部件比较匮乏，而且它需要使用一种专用的混合燃料，这无疑会增加空军的后勤负担，而战机产生的战场价值又很低，因此在1943年降级为训练机或担任其他次要任务。

根据飞行员称，B-534其实是一架操控性很好的飞机，尤其是低速性能，德军曾打算把它开发成舰载机，有3架战机接受改装，它们被加固机体、安装着陆钩，可由于齐柏林号航空母舰建造工作搁置，舰载版B-534也被放弃。

B-534战机没有幸存者，目前少数航空博物馆内的展品其实是二战后利用零部件制造的复制品。