十年前，自动驾驶技术还像是科幻小说中的情节，充满了未来感和神秘色彩。如今，随着技术的不断进步，自动驾驶已经从实验室进入到了我们的日常生活中。特斯拉、百度等公司在多个城市中推出了自动驾驶出租车服务，并且各大汽车制造商的新车型都配备了不同程度的智能驾驶功能。就在近期，埃隆·马斯克举办了一场名为“We, Robot”的发布会，向外界展示了特斯拉在自动驾驶和AI领域的最新成果。

发布会一开始，马斯克便揭开了特斯拉全新无人驾驶出租车Cybercab的面纱。这款车没有传统的方向盘和踏板，甚至车外也没有后视镜，真正实现了完全的无人驾驶。而Robovan则是Cybercab的升级版，可以根据需要改装成货车、公交车等不同车型。同时，特斯拉机器人Optimus也有了新名字Tesla Bot。马斯克用这些创新向世界展示了特斯拉的未来愿景，即特斯拉不仅仅是一家汽车公司，而是一家以AI为核心的科技企业。

然而，与特斯拉一样，国内的车企也在快速进军智能驾驶领域。其中，智己汽车无疑是佼佼者。从最初推出IM AD智能驾驶软件，到目前实现的全国范围无图NOA技术，智己仅用两年时间就走在了行业的前列。这种飞速的技术进步离不开公司长远的战略眼光。

当前，主流的智能驾驶系统无论是依赖高精度地图，还是无图方案，都需要工程师针对各种道路场景写规则，以穷尽所有可能的道路状况。然而，现实世界的道路变化多端，这种方法显然捉襟见肘。特斯拉采用了端到端（end-to-end）的解决方案，彻底改变了传统的智能驾驶模式。

智己在这方面同样取得了长足进展。早在2021年，智己就开始部署OneModel、BEV和Transformer技术。到2022年，智己已经实现了这些技术的量产交付。2023年4月，智己联手Momenta发布了D.L.P人工智能模型，该模型突破了过于依赖规则的限制，转向以数据驱动，让智能驾驶更加拟人化。

通过深度学习技术，这一模型实现了车辆在行驶过程中实时建图，并对多次建图进行融合，从而准确识别道路特征。这种方式使得车辆即使在没有高精地图的情况下，也能提供流畅的驾驶体验。智己还建立了强大的数据生产和处理能力，以支持海量行车数据的自动分析和学习。

智己的快速进化不仅得益于技术创新，还得益于明确的产品路线图。例如，2023年9月，智己开始公测不依赖高精地图的NOA辅助驾驶功能；一个月后，城市NOA功能也投入了公测。根据规划，到2024年，智己将会推出端到端大模型架构，实现全国范围内的无图城市NOA服务，并计划在2025年进入全场景通勤的Door-to-Door时代。

那么，什么是“端到端”味十足的智能驾驶呢？传统智能驾驶系统一般由感知、规划和控制三个模块组成，而智己的智能驾驶大模型将视觉和决策合二为一。这个端到端大模型的泛化、理解和脑补能力都更强，可以像人一样直接对外界环境做出反应，而不受限于规则库。例如，智己能够在复杂的道路场景中更好地围避障碍、识别红绿灯、以及处理潮汐车道等。

值得一提的是，智己的智能驾驶大模型引入了“短期记忆”和“长期记忆”双支路架构。短期记忆通过感知、规划和记忆的深度学习来快速验证算法和数据的有效性，而长期记忆则负责整合这些经过验证的数据和算法，用于训练端到端大模型。这种策略不仅提高了模型的运行效率，还大幅降低了对算力的需求。

文章的最后，让我们回头探讨一下所谓的“终极答案”。正如马斯克将特斯拉定位为一家AI及机器人公司，智己也在追求将AI深度嵌入其产品战略。智己在2023年发布了AI4M智能化战略，希望通过硬件和底层软件用AI为下一代智能技术赋能。简单来说，智己希望通过软件驱动设计出有“灵魂”的智能汽车，而不只是一台交通工具。

不难看出，智己和特斯拉虽然在地域和发展史上有所不同，但在智能驾驶和AI的应用上却殊途同归。人工智能经过几十年的发展，终于从“人工”逐步向“智能”转变。对于那些想要体验无人驾驶未来的人来说，智己全新LS6提供的端到端全国无图NOA智驾功能可能是走向这一目标的最佳选择。