草书一般分为两个大类，一是章草，一是今草。章草是与隶书同时的草书，带有隶书的笔意，这种草书一般是字字独立，不连写，很规范；今草是与楷书同时的草书，没有章草的波磔形的笔画，显得流畅简洁。
今草又有小草、大草、狂草之分。这些概念都是为了区别今草中不同的形态而有的称呼。本来没有小草之名，因为唐朝张旭、怀素将草书写得很夸张，便将王羲之等人的草书叫做小草，而将张旭、怀素那些夸张的草书叫做大草，更为夸张的叫做狂草。
“章草”是隶书草化的一种字体，是草书最早的一种成熟的形态。清代刘熙载在《艺概·书概》中说:“章草‘章’字，乃章奏之章，非指章帝，前人论之详矣。世误以为章帝，由见《阁帖》(即《淳化阁帖》)有汉章帝书也。”
从书法史上看，东汉末年章草基本定型。而章草的典范之作是三国吴国皇象所书的《急就章》。而《急就章》最早是西汉时黄门令史游省变隶书原体，创《急就章》草法，成为当时的识字课本本。其后传摹的有张芝、崔瑗、皇象、钟繇、卫夫人、王羲之、索靖等人。
章草的特点，在结体上，对隶书原体进行省变。在笔意上，章草还明显保留隶书的波挑。在章法上，章草是字字独立。
由于章草是解散、省变隶书之书，其形态纵狂奔逸，奇瑰多姿，能较好地表现情性，抒发胸臆。然而，它还明显保留着波挑，妨碍了字与字上下间的连贯。今草减去了隶书的波挑，使字与字之间连贯起来了。
章草字帖流传至今不多。其中较有名的有张芝《秋凉平善帖》、皇象《急就章》、索靖《月仪帖》、陆机《平复帖》、赵孟頫《六体千字文》、宋克补本《急就章》等。
