雷克萨斯ES在2021年推出改款车型，此次在2024广州国际车展上又推出了二度改款的雷克萨斯ES，分别在外观和内饰都做出了升级。
全新雷克萨斯ES在外观上做出小幅度更动，采用全新设计的双L形矩阵式LED远近光头灯以及无缝一体化纺锤形水箱护罩，提升了视觉效果。车尾则采用 “LEXUS” 字样替代原有的标志，配上贯穿式双L尾灯。
内饰延续原有的设计，但减少了实体按钮，并且换上全新排挡杆。中控屏幕升级至14寸，并且将实体按钮功能整合到屏幕里，同时加强智能语音控制，优化了语言理解能力。其他配备包括真皮座椅、全景式天窗、Mark Levinson高级音响系统、前排座椅电动调节、前排座椅加热及通风功能等。
不过，改款雷克萨斯在动力上并没有提升，依旧是原有的两个车型。ES 200搭载2.0L自然进气引擎，最高输出170hp，而ES 300h搭载2.5L引擎和一组电动马达，综合输出为215hp。两者皆配搭CVT变速箱以及前轮驱动系统。
车子配备10具安全气囊以及完整的Lexus Safety System驾驶辅助系统，包括盲点侦测、倒车盲点警示带刹车功能、360度全景摄像头、自动紧急刹车、车道居中辅助等等。
