当亲人突然去世，银行里的存款取出方式主要取决于是否知道存款密码以及存款的具体情况。

一、知道存款密码的情况

如果知道存款密码，可以携带死者的身份证（或死亡证明、户口簿等证明身份的文件）、取款人的身份证以及银行卡或存折，前往银行柜台或ATM机进行取款。银行可能会要求取款人填写一些额外的表格或提供其他证明文件，以确保取款行为的合法性。

二、不知道存款密码或存款信息的情况

携带死者的身份证（或死亡证明、户口簿等）、取款人的身份证以及其他相关证明文件（如亲属关系证明），前往银行网点查询死者的存款信息。银行会根据提供的证明文件，协助查询死者在该行的存款情况。

如果确定存在存款但需要取出，且不知道密码，那么需要向当地公证处申请办理继承权证明书。办理继承权证明书时，需要提供死者的死亡证明、亲属关系证明、身份证等相关文件。公证处会根据这些文件，确认取款人的继承权。

拿到继承权证明书后，可以携带该证明书、取款人的身份证以及死者的银行卡或存折，前往银行办理取款手续。银行会核对继承权证明书和其他相关文件，确认无误后，会协助取款人办理取款手续。

三、特殊情况

如果存在多个继承人或继承权发生争执，需要由人民法院进行判决或调解。银行会根据人民法院的判决书、裁定书或调解书来办理过户或支付手续。

如果存款金额较大或存在其他复杂情况，建议咨询专业律师或法律顾问的意见。