刺绣作为一种古老的艺术形式，在中国有着悠久的历史和文化背景。起源于早期的纹身和纹面，随着纺织品的发展和衣服的出现，人们开始在衣服上刺绣各种图案，用于装饰和象征。

刺绣被广泛应用于章服制度中，规定不同地位的人所穿的服装和刺绣的纹样。比如，在《尚书》中就有“衣画而裳绣”的记载，描述了古代的章服制度。早期的刺绣以朱砂涂染丝线，在素白的衣服上刺绣朱红的花纹，显示了强烈的装饰性和象征意义。

刺绣在中国历史上也经历了不同的发展阶段。在春秋战国时期，刺绣工艺已经非常成熟，绣品图案严谨，线条流畅，采用了写实和抽象的表现手法。到汉代，刺绣发展成为一种独特的艺术形式，技法不断丰富，题材也更加广泛。三国时期，吴国的孙权曾派人刺绣山川地势图，这表明刺绣已经超越了装饰范畴，成为了一种政治和军事上的交流工具。

在唐宋时期，刺绣工艺进一步发展，技法更加精湛，出现了多种针法，如锁针、缠针等。同时，刺绣品也成为了商品，流传到海外，展示了中国文化的魅力。明清时期，刺绣工艺达到了新的高度，出现了许多优秀的作品和刺绣家。

刺绣作为中国传统文化的重要组成部分，历史悠久，文化内涵丰富。它不仅是一种装饰艺术，还体现了中国古代社会的等级制度、政治经济、文化思想等方面的特征。在现代社会，刺绣仍然被广泛传承和发扬，成为了一种具有全球影响力的艺术形式

宋代是中国刺绣发展的一个高峰期，其刺绣技艺被认为是是中国刺绣历史上的巅峰：

刺绣工艺在艺术品质上有了显著的提升，在唐代的绘画与刺绣的基础上，宋代刺绣发展出了更为丰富的绘画技巧和表现手法。在绣画中，宋代刺绣开始追求绘画的笔墨线条、色彩浓淡和神采气韵，力求将绘画原作模仿得淋漓尽致。这种对艺术品质的追求，极大地提升了宋代刺绣的艺术价值。

刺绣在针法技艺上有了重大的突破，当时的刺绣艺人不仅继承了传统的针法，如直针、辫子针等，还创新出了许多新的针法，如虚实针、平伏针等，使得刺绣作品能够更加生动、立体地表现原画。同时，宋代刺绣还开始采用“因画制绣”的方式，根据绘画原作进行刺绣创作，使得绣画与绘画之间的关系更为紧密。

刺绣技艺不再是宫廷贵族的专属，而是逐渐走向了大众。商业繁荣，刺绣作品的市场需求量大幅增加，刺绣艺人数量也随之增多。这种大众化的趋势，使得刺绣工艺得到了更广泛的发展和传播。

朝廷设立了专门的机构来管理刺绣，如少府监、文思院等。这些机构不仅负责刺绣的生产和分配，还对刺绣艺人进行培训和管理，使得刺绣工艺的组织和管理更为规范化。

所以宋代是中国刺绣发展的一个高峰期，刺绣技艺是中国刺绣历史上的巅峰。为后世刺绣工艺的发展奠定了坚实的基础。