齐国是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵，分为姜齐和田齐两个时期，疆域位于现今山东省大部，河北省南部。齐国的疆域在历史上曾经历过多次扩张，例如齐桓公时期已经是疆域濒临大海的东方大国，但在春秋晚期和战国时期，其疆域进一步扩展，包括现今山东省的胶东半岛和泰沂山系以南的部分地区。齐国的国都是临淄，在田氏代齐之后，仍以临淄为都城。

始封君为军师太公望（姜子牙），他辅佐周武王灭商后，被封国建邦。在齐桓公时期，齐国成为了疆域濒临大海的东方大国，齐桓公通过“尊王攘夷”，成为春秋五霸之首。另外，齐国又分为姜齐和田齐两个时代，在战国时期，齐国被田和取代，田和正式称侯，仍沿用齐国名号，世称“田齐”，成为战国七雄之一。最终，在公元前221年，齐王建向秦王政投降，齐国覆灭，秦建立了统一的封建王朝。

春秋至战国前中期，齐国没有开拓辽东半岛的原因主要有以下几点：

齐国扩张的主要方向：齐国的战略重心一直在东方和南方，与辽东半岛相距较远。齐桓公时期，齐国的主要扩张方向是鲁、宋、郑、陈等中原国家。同时，齐国还参与了与楚国的争霸，控制了淮泗流域的一些诸侯国。在这个过程中，齐国没有表现出向辽东半岛扩张的意愿。地理距离和运输困难：齐国位于山东半岛，与辽东半岛相距较远，需要通过燕国或海运才能到达。然而，无论是陆路还是海运，当时的运输条件都很有限，后勤补给难以支持长期的开拓和军事行动。都需要付出巨大的运输代价，对于齐国来说，这可能是得不偿失的。辽东半岛的地形复杂：辽东半岛在当时是少数民族的居住地，如箕子朝鲜、山戎等。这些民族的实力相对较弱，对齐国没有构成太大威胁。此外，辽东半岛的地理条件相对恶劣，多山地、少平原，不利于农业发展。辽东半岛以山地为主，地势易守难攻。对于齐国而言，没有必要为了控制这片土地而耗费大量资源和人力，显然不是明智的选择。这些因素可能使齐国对辽东半岛的扩张兴趣不大。经济利益的权衡：齐国在那个时期已经有了相对稳定的领土和资源，对于辽东半岛这样地旷人稀的地区，其投入产出比可能并不划算。同时，齐国与朝鲜、日本的部落进行贸易，但贸易量较小，无法形成良性循环。如果要组织大规模的海运，则会耗费巨大的财力和物力。齐国可能认为，与其花费巨大的人力物力去开拓辽东半岛，不如巩固已有的领土和资源。政治局势的牵制：齐国在其强盛时期也需要应对鲁国和晋楚等大国的威胁，无法投入过多的兵力去辽东。当时的中原地区还有很多强国，如燕、晋、楚等，齐国需要应对来自这些国家的压力，此外，齐桓公虽然曾帮助燕国打击山戎，但并未对辽东半岛进行开拓。同时，它还需要应对鲁国等邻国的挑战。在这种情况下，齐国很难投入重兵去辽东半岛开拓。齐国内部的政治稳定：春秋战国时期，齐国内部政治斗争激烈，田氏代齐后才逐渐稳定。在此期间，齐国需要集中精力处理内政，而向辽东半岛扩张需要大规模的军事行动和长期的军事占领，这不符合齐国的国情。与燕国的竞争：辽东半岛与燕国相邻，燕国一直视辽东为自己的势力范围。齐国如果试图向辽东半岛扩张，必然会与燕国发生冲突。虽然齐桓公曾帮助燕国打击山戎，但并没有获得燕国的实际支持。因此，齐国可能因为与燕国的竞争而避免向辽东半岛扩张。

齐国没有开拓辽东半岛的原因主要是由于其战略重心、辽东地区的民族和地理距离、运输困难、辽东半岛的地形复杂、经济利益的权衡以及国内政治稳定以及与燕国的竞争等多种因素的综合作用。