赵国（公元前403年-公元前222年），中国春秋战国时期诸侯国，战国七雄之一。
孙膑（生卒年不详），其本名孙伯灵（山东孙氏族谱可查），是中国战国时期军事家，华夏族。出生于阿、鄄之间（今山东省菏泽市鄄城县北），是孙武的后代。
魏惠王（公元前400年 ～ 公元前319年），姬姓，魏氏，名罃（yīng），又称梁惠王，《竹书纪年》作“梁/魏惠成王”。他是魏武侯之子，魏文侯之孙，公元前370年即位，在位52年。
前354年,赵国进攻魏国的从属国卫国,魏国即派将军庞涓领兵包围赵国都城邯郸(今河北邯郸)。赵国急忙向齐国求救,于是齐威王派出援军,在孙膑的指挥下直捣魏都大梁(今河南开封)。魏军回师自救,在桂陵(今河南长垣西北)中了齐军的埋伏,大败,庞滑只身逃回魏国。
前341年,魏国发兵进攻韩国,韩国向齐国求援。齐军又直驱魏都大梁。魏惠王又召回军队,并以太子申为主将、庞为将军,率兵迎击齐军。见魏军有备而来,孙膑指挥齐军佯装怯战,不断后撤。庞轻敌,只领轻骑日夜兼程猛追。齐军退至马陵(今山东范县西南)时,孙膑命令士卒剥去路边一棵大树的树皮,在树干上写下“庞死于此树之下”,又挑选一万名弓弩手埋伏在道路两侧的山上,一见到火光就放箭。
日暮时,庞率军追到马陵,看到树上隐约有字,便命士卒点燃火把。两旁埋伏的齐军看见火光,万箭齐发,四面拥出。魏军仓促应战,很快渍败。庞滑中箭,最后愤愧自条。齐军乘胜追击,又大破魏军。马陵之战后,魏国一蹶不振。齐国则迅速发展,一时成为七雄之最。
孙膑是中国历史上卓越的军事家和军事理论家,他在与魏国的两次作战中,运用避实击虚、攻其必救的原则,创造了著名的“围魏救赵”战法,大败魏军,充分地展示其军事才能。他的这一战法也被古今中外的兵家所效法,屡试不爽。
