10月12日，首届中国呼吸健康大会在广东横琴盛大开幕，本次大会围绕呼吸健康相关疾病，设置了一系列精彩纷呈的学术讲座，其中，肺结节的早期诊断和治疗是大会的焦点之一，在胸部肿瘤与介入论坛分会场，由李时悦教授主持、钟长镐教授演示完成了一台精彩的MONARCH经自然腔道机器人支气管诊断手术直播。

钟教授在术前介绍道，经自然腔道机器人是加速肺结节早诊早治的前沿技术，它能根据患者术前CT建模生成三维支气管树，并根据术者定义的目标病变自动规划最适的导航路径，引导术者通过操控一个“游戏手柄”，准确到达肺外周病灶，并进行低侵入性的诊断和治疗。在本次呼吸健康大会上，现场专家得以近距离观察机器人在实际手术中的全程应用，并与李时悦教授展开了深入交流。

在手术正式开始前，李教授介绍了此次手术使用的经自然腔道诊疗机器人设备采用的是双机械臂设计，其游戏手柄式的操控非常简便，设备先进精密，对小结节可以进行精准的定位。

手术直播过程中，李教授和钟教授对手术进行了详细的讲解。首先，钟教授对术前规划路径进行了整体预览，对目标结节及路径确认无误后，进行了简单便捷的导航初始化操作，全程仅需不到一分钟。接下来的路径导航过程中，李教授对视窗进行了简单介绍，导航视窗分为三部分，内镜下实时视觉、三维支气管树整体路径实时视窗和虚拟导航视窗、左下角视窗显示内镜及外鞘的实时状态和镜下视觉图像。在导航路径指引下，内镜外鞘协同行进了一段距离后进入细支气管分支，钟教授将外鞘停留在分支开口，仅驱动内镜走行，外鞘为内镜提供了稳定的支撑，使得接下来的内镜单独行进更加顺畅。整个导航过程精准且迅速。在靠近病灶时，钟教授将视图切换至轨道视图确认方向，轨道视图显示绿色箭头确认工作通道已瞄准病变，接着钟教授切换至头端视图，在头端视图中清晰的展示了镜头距离病灶的前壁、中心和后壁的距离。然后通过工作通道放入R-EBUS对病灶位置进行最终确认，确认病灶位置无误后，对病变进行钳夹活检。

钟教授补充道：“由于此病灶距离胸膜很近，需要进行精准稳定的操作来预防气胸。值得一提的是，在穿刺结束后，钟教授及团队又放入了R-EBUS对病灶位置进行二次确认，发现病灶位置没有发生位移改变，镜体通道非常稳定。“

李教授也补充道：“在手术过程中确保通道末端没有发生位移很重要，建议手术中在穿刺过程中也需要反复验证是否发生位移，跟以往的支气管镜很不同，此机器人设备很好的保证了活检时镜体通道末端的稳定性。”在内镜稳定的支持下，钟教授及团队成功的对病灶进行了多次钳夹取样，而整个活检过程在镜下均可实时观测。手术过程顺利，全程耗时仅几分钟，非常顺畅高效。术后灌洗检查，未发现任何出血。

最后，李时悦教授总结道：“整体导航非常精准，操作顺畅，机器人的确有很多先进的技术值得关注，最近的文献报道经支气管镜机器人的诊断阳性率高达90%以上，可与经皮穿刺媲美。今天的这款机器人有自己独特的特点，多模态融合导航很有特色。”

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