一、深沟球种类介绍
密封轴承（自带油脂）结构。
图2.1 密封轴承的结构
开放轴承（靠外部润滑）结构，无密封盖，保持架有钢制和塑料两种。
图2.2 开放轴承的结构
二、为什么汽车用电机轴承选用深沟球轴承？
1、深沟球轴承机械效率高，可达99%（滑动轴承的效率在0.92~0.96，滚动轴承效率在0.98~0.99），对于极致追求电机（电驱）效率的设计优选深沟球轴承。
2、电机在运转过程中主要承受的是径向载荷，少量的轴向载荷，故深沟球轴承是首选，设计过程中需考虑合适的径向游隙来满足径向和轴向的载荷要求。
三、选型的输入参数
1、边界尺寸（内外径、宽度、润滑方式等）——用于轴承的初步选型；
2、轴承室材料、直径公差及轴的材料和直径公差——考察的是游隙大小；
3、轴承使用温度——考察保持架的材料是否满足高温能力要求；
4、转子重量、动平衡精度、轴承布置位置、轴向力——考察轴承的载荷情况；
5、载荷谱（扭矩、转速、时间等）——用于精确计算轴承寿命；
6、其他
单边磁拉力可通过计算得出或给定2倍转子重力（经验值）。
振动受力根据振动工况选定，比如10g/20g。
四、轴承寿命计算
计算方法简单描述如下，详细请移步：电驱动的电机轴承寿命计算
1、以轴承转数作为考量标准
其中，
Cr 轴承基本额定寿命为10^6转时，轴承能承受的最大载荷
Pr 当量动载荷
ε 寿命指数（球轴承为3，滚子轴承为10/3）
2、同时考虑如下修正系数：
1、可靠性修正系数a1
2、 寿命修正系数aiso
详见：电驱动的电机轴承寿命计算
3、轴承的游隙与预紧
最佳的工作游隙是接近0的正值（如下图所示）。
图5.1 轴承运行游隙/载荷VS 寿命
最后，损伤率可作为轴承寿命的最终确定参数，乘用车要求低于80%，做最优化设计可控制在20%~50%内。
五、设计方案介绍
1）轴承外圈与轴承室过盈配合，轴承内圈与轴间隙配合（减速器侧）；
图6.1 轴承布置方案一
其中：
轴承（SKF 6306）【径向间隙0.015~0.033】轴承室径向过盈量（示例）：
轴承与轴的间隙（示例）：
2）轴承外圈与轴承室间隙配合，轴承内圈与轴过盈配合（电机侧）；
图6.2 轴承布置方案二
其中：
轴承1（NSK 6911-C3）【径向间隙0.023~0.043】轴承室径向间隙（示例）：
轴承与轴的过盈量（示例）：
轴承2(NSK 6011-C3) 【径向间隙0.023~0.043】轴承室径向间隙（示例）：
轴承与轴的过盈量（示例）：
3）轴承外圈与轴承室小过盈配合并通过压板压紧，轴承内圈与轴间隙配合并通过螺母压紧（电机侧）；
图6.3 轴承布置方案三
其中：
轴承6303(径向间隙0.004~0.011)轴承室径向和轴向过盈量（示例）：
轴承与轴的间隙（示例）：
4）防蠕变设计（俗称防止跑外圈）
轴承外圈设有一道或两道O型圈，可以有效减少轴承外圈蠕动，防止外圈磨损。考虑铝合金在高温下膨胀量较轴承外圈大，轴承室增加钢/铁套具有更好的防蠕变效果。
图6.4 轴承布置方案四
六、对关联零部件的设计要求
1、轴承室设计要求：
内径尺寸公差：H5/H6（例如6级φ47对应+0.016/0）内径型位公差：位置度φ0.025，圆度6/7级（例如7级φ47对应0.007）端面型位公差：平行度0.03/跳动0.03粗糙度：Ra3.2（内径/端面）2、配合轴的设计要求：
轴颈尺寸公差：h5/h6（例如6级φ17对应0/-0.011）轴承轴颈型位公差：跳动0.01~0.03，圆度5/6级（例如6级φ17对应0.003）轴颈端面型位工程：跳动0.01~0.03粗糙度：Ra0.4~Ra0.8（轴颈/轴肩）3、润滑设计要求：
润滑油流量0.2~0.5LPM，根据工况优化流量需求，减少油泵损失，提升系统效率。七、轴承防电蚀设计要求
图6.5 轴电流种类
轴电流种类按重要度排名：
1、电火花
产生原因是由于共模轴电压>油膜的穿电压，油膜击穿形成在油膜间的放电现象。
图6.6 电火花电流抑制方法
2、高频回路电流
产生的原因是较高的dv/dt值和定子对地的寄生电容Cwf引起的高频共模电流icom，icom在铁芯内激发出环形共模磁通，进而在转轴感应出轴电压。
抑制方式同EDM。
3、磁路不对称
占比少，产生原因有冲片缝隙、冲片的开孔不对称、转子偏心造成气隙不均匀等。
4、汽车电机常用解决方案
a.陶瓷球轴承+导电环
图6.7 轴电流解决方案一
b.仅导电环，根据布置空间选择AB位置中一种。
图6.8 轴电流解决方案二
c.碳刷+带绝缘的轴承室
图6.9 轴电流解决方案三
d.碳刷+陶瓷球轴承
图略，类同c。
来源：汽车动力知识
