当比亚迪宣布开启全民智驾的时候，谁都知道，智驾元年来了。谁家的智驾水平最高？智驾该怎么用？智驾车型该怎么选？什么是端到端大模型？从今年开始，懂车不仅仅需要懂发动机、变速箱、底盘和三电，智驾相关技术你也得学习学习。
和端到端相对的是规则定义的智能驾驶，通过制定各种各样的规则来让汽车进行决策。比如说定义图片，这个是前车，这个是标线，这个是红绿灯……定义的它认识，没定义它就不认识。
做一个横向对比更好理解，比如说你要告诉AI什么是猫，你需要给猫下定义，比如说一身毛，四条腿，有几种颜色……规则越详细AI识别的越准确，不过还是容易出错，比如说猫趴着就识别不出来了。而端到端则是一次性给AI喂几万个猫的图片，甭管是行走坐卧，黑白黄花，告诉AI，这些都是猫。再给喂几万个豺狼虎豹，猞猁、兔狲，毛绒玩具，告诉AI，这些虽然很像，但都不是猫。不告诉AI任何规则，让它在数据中寻找规则。
端到端最大的好处是随着数据量的提升，它可以自主升级。喂十万条数据和喂一百万条数据迎来的可能是质变。目前端到端可以被认为是智驾第一梯队的门槛，如果你还依赖高精地图，还靠定义规则去决策，显然技术已经跟不上时代了。
二、谁的智驾水平更高？了解端到端，应该明白，什么样的智驾更好了吧？端到端是入门，之后第一拼硬件，第二拼算法，第三拼数据。
先说硬件，智能驾驶硬件主要有摄像头，毫米波雷达，超声波雷达和激光雷达和智驾芯片几种。摄像头最好理解，相当于人的眼睛。摄像头有两个缺点，第一是识别问题，第二是依赖光线。识别问题人也存在，比如说天黑的时候地上一个黑塑料袋，你也可能认为是个坑，从而出现判断失误。依赖光线就更好理解了，天黑，雨雪等恶劣天气可能出现识别不准。
其次是超声波雷达，这玩意是驻车用的，包括盲区监测，识别距离短，一般也就三米左右，只有低速时管用。毫米波雷达则是真正意义的“雷达”，导弹上用的就是这玩意，工作波长在几毫米，故此得名。毫米波探测数据和视觉识别数据可以相互印证作为安全冗余。毫米波雷达的主要缺点是对高度探测有缺陷，不过现在有了4D毫米波雷达，很大程度补足了高度识别的缺陷。这方面黑蚂蚁做得不错。
这里聊几句八卦，此前特斯拉取消了毫米波雷达，据说是因为视觉系统和雷达系统的数据的冲突无法决策，结果马斯克挥出了奥多姆剃刀，采用了纯视觉方案。现在端到端大多采用了融合算法，不管是摄像头数据还是毫米波雷达数据，一股脑扔给大模型。
最后是激光雷达，激光雷达可以发射激光，直接给周边环境绘出3D模型，理论上可以做到无遗漏，可以作为最后一道安全防线，极大提升安全冗余。不过激光雷达能耗较高，成本也高，而且可能会对摄像头造成损坏，未来会不会普及也有待商榷。
芯片主要看算力，以TOPs为单位，算力越高，智驾上限越高。当然算法、算力和感知端硬件呈现木桶效应，相对均衡就好。理论上摄像头+毫米波雷达+超声波雷达就可以实现高阶智驾了，包括城市领航，激光雷达是安全备份，锦上添花。
其次是算法，这里我们很难说谁更好谁更差，因为车辆表现不仅仅靠算法决定，而是算法+数据的综合体现。比如说华为系的车辆，在实际体验时通行效率高，但是感觉比较激进，有时甚至会压实线，加塞。这不一定是华为的算法激进，也可能是喂的都是不太规矩的老司机的数据所致。
最后是数据，各家智驾系统的竞争，最终数据可能是胜负手。因为硬件都是那些，算法也大差不差，谁的数据更多，迭代更快谁就能破圈。
写到这谁家智能驾驶水平更高大家应该明白怎么去判断了。现在第一档的肯定是华为，因为华为算法、激光雷达，包括芯片都是自研的，而且实现了车位到车位的领航，技术基本已经触顶了。比亚迪则是潜力最高的，因为比亚迪在数据方面有绝对优势，技术是有上限的，但是数据没有上限。还有理想，小鹏，智己，目前的实际体验都不错，都可以算作第一梯队。
先想一个问题，你要用智驾干嘛？如果你不差钱，就要最好的智驾，那买华为，享界也好，尊界也好，问界M9也好，现阶段第一，小鹏也好，理想也好，最多也就是相近，不敢说超越。如果想要战未来，可以买比亚迪的天神之眼，现在仰望和腾势的智驾已经有非常不错的表现了，加上以后海量数据带来的提升，我们有理由相信可以不逊于华为。
如果讲究性价比的话，那就要看具体场景了，现阶段智驾最大的作用是高速缓解疲劳，在人走神的时候加一道安全冗余。如果你只是要跑长途轻松一些的话，有高快领航就足够了。天神之眼 C比亚迪都做到全系标配了，高快领航也是最实用，最好用的。如果上下班通勤也不想自己开，低成本方案也是天神之眼 C，虽然目前不支持城市领航，但年底就能OTA记忆领航，也就是说你常开的路它能学会。除此之外，小鹏也是个不错的选择。
使用很简单，拨档杆也好，点按钮也罢，操作都很简单。可是现阶段是智能驾驶，还不是自动驾驶。人车共驾，车再智能人也要做好自己的本职工作。
1、高快领航现阶段已经相对成熟了，最起码车道保持功能是靠谱的。所以开启高快领航时，你喝个水，回头看一眼后排的孩子，问题都不大。建议大家开启导航的详细播报，当听见“前方500米拥堵”、“前方事故多发路段”、“前方道路变窄”这类播报时，提高警惕。另外就是出入匝道，最好提前接管。其余正常行驶时，智驾系统一般还是靠谱的。
2、在城市领航时，现在的智驾系统并不能做到比人强。堵车的时候你可以交给系统，因为车速慢，而且有超声波雷达存在，跟车是没问题的，即便出现事故也是小剐蹭，这个风险我们承受得起。人车混行路段注意随时准备接管，智驾系统并不会防御性驾驶，方向盘还是握在自己手里更可靠。个人感觉现阶段城市领航的实际意义并不大，一来在市区行驶并不会给驾驶者造成太大负担，二来可用性的确不强。说是能做到车位到车位，可是法规限制你必须做到驾驶位上手扶方向盘，这和自己开的区别又有多大呢？
篇幅有限，很多细节都没有展开。本文只是给大家提供一个思路，便于理清脉络。关于智驾，现在还在飞速发展阶段，而且技术领先于法律法规。最好的智驾永远在未来，现阶段宣传得再好也不是完全体。我们在选择，使用没有进化完全的产品时应该抱有怎样的态度？做出怎样的取舍？现阶段能用到什么程度，值得我们付出怎样的成本，都值得大家探讨。
