撰文｜ANGELICA
编辑｜ANGELICA
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你能想象吗？就这个视频，在国外已经火出圈了，连马斯克都忍不住转发评论。
12月23日，宇树科技更新一条Unitree B2-W机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”
在视频中，这个机器狗的功能太逆天了，看得人直呼“震撼”“过瘾”。
视频显示，Unitree B2-W机器狗从陡峭复杂的山坡、杂草山林里直挺挺地冲下来，跃下2.8米的高台也不是难事。甚至可以做出高难度的杂技动作，“侧空翻”“后空翻”“原地转体两周”完成地干净利落。
最离谱的是，即便驮着一个人（约70kg），这款机器狗也可以如履平地，速度也不受影响。
在官网查看，你会发现它的性能参数更厉害。最大移动速度能达到20km/h，最大水平拉力有100kg，最大站立负载达120kg，持续行走负载＞40kg，40kg负载时最大续航里程为50km。
看到这里，有人不禁感叹，外面的世界怎么发展成这个样子了？
几年前提到机器狗，大伙最先想到的是波士顿动力。
最早的四足机器人是1968年由美国GE公司设计的Walking Truck，主要是用来给在崎岖地形下帮助步兵背东西。
不过要说现在的四足机器人，那必然绕不开宇树科技，毕竟现在宇树科技才是这个市场的TOP1。
宇树科技的故事，要从创始人王兴兴在 2013 -2015 年硕士研究生阶段说起。
他凭借一款低成本、高性能的四足机器人XDog，在上海机器人设计大赛中脱颖而出，赚取了人生的第一桶金，也为宇树科技的发展奠定了坚实的技术基础。
2016年，宇树科技在王兴兴的带领下正式成立，开启了创业的新征程。
公司专注于消费级和行业级高性能四足机器人及人形机器人的自主研发、生产和销售。
从最初的四足机器人Laikago，到后来的6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo），再到如今的人形机器人（H1、G1），宇树科技的产品线不断丰富。
值得一提的是，这是国内第一个实现量产的人形机器人的企业。
公司还自主研发了全自研电机、减速器、控制器等机器人关键核心零部件，以及高性能感知及运动控制算法。
同时，宇树科技还积极整合机器人全产业链，从原材料到核心零部件全部自产，并建立开源机器人开发平台。
宇树科技的业务范围覆盖了全球一半以上的国家和地区，在电力巡检、消防救援等领域派上了大用场。
特别是高性能四足机器人，占据全球销售份额的69.75%。
换句话说，全球每卖出10个机器人，有6个就是宇树科技家的。
更夸张的是，宇树科技在2021年第一次让高性能四足机器人集群舞蹈登上央视春晚，还登上了2022年北京冬奥会开幕式舞台。
更可贵的是，宇树科技的产品价格十分亲民，简直是打破了机器人的高价壁垒。
在同行们售价均在50万元左右时，宇树科技人形机器人G1的量产版本发布，基础版售价仅9.9万元，被称为行业的“价格屠夫”。
还有消费级机器狗Go2，售价一两万元；工业级机器狗B2，价格约40万元。
就连最新发布的Unitree B2-W机器狗，也是10万美元（约73万人民币）的价格，性价比极高。
要知道，曾经的美国波士顿机器狗要134万多人民币。
值得一提的是，宇树科技的Unitree B2-W机器狗在海外出圈后，A股相关概念股也应声大涨。
据证券时报记者报道，其中吉华集团、景兴纸业收获三连板，长盛轴承收获两连板，金发科技、卧龙电驱等也跟涨，不过，除了卧龙电驱周五收涨超6%以外，其他个股均出现不同幅度的回调。
多家A股上市公司也在投资者互动平台回应与宇树之间的合作关系，包括长盛轴承、景兴纸业、卧龙电驱和金发科技。
因为我国对四足机器人的研究在上世纪80年代就开始了，当时被列入了国家“863”计划。
上海交通大学马培荪教授为主的研究人员最早研究四足机器人，他们在1991年研发了一款名为JTUMM—III的关节式哺乳动物型四足机器人。
不过在此期间，对智能机器人的研究还处在实验室阶段。
智能机器人受到市场关注是在2015年，导火索是AlphaGo与李世石的“人机大战”。
随后，我国国务院印发了《中国制造2025》，其中明确提出将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。
2021年4月，蔚蓝科技的AlphaDog C200“暴走”机器狗火出圈，行走速度打破了世界纪录，最快可以达到4.15米/秒。
近年来，除了宇树科技外，国内已发布四足机器狗产品的企业有很多。
据网络数据显示，当前我国生产和经营机器狗的企业数量约为165家，主要分布在广东省、江苏省、浙江省、上海市、北京市等。
其中有代表性的主要包括宇树科技、云深处、成都鼎桥、申昊科技、中坚科技等。
比如申昊科技作为机器狗领域的重要参与者，将先进的传感器技术、图像智能识别技术以及自主导航技术等应用于机器狗的研发和生产中，使其具备了高度智能化的监测能力。
目前，随着各企业纷纷入局，中国机器狗行业的销量也保持快速增长态势，2022年销量成功突破万台。
2023年，全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%，其中中国四足机器人市场销量约1.8万台，同比增长76.92%。
机构预测，到2030年，国内机器狗销量有望超过50万台，较目前增长15倍以上，市场潜力巨大。
目前，机器狗的应用已扩展到军事领域，投入实战部署，具备察打一体化功能，成为我军制式装备。
今年5月，宇树科技的B1、Go2等多款国产四足机器人亮相中柬“金龙-2024”联演现场。
11月，珠海航展我国自主研制的四足“机器狼”首次进行动态展示，由单体作战已经升级到群体作战。
不仅如此，机器狗在民用市场也拥有广阔前景，其中电力巡检，消防救援领域有望成为民用机器狗率先大批应用的场景。
以电力巡检为例，国内的机器人企业云深处，与官方合作伙伴 EGP深度合作，采用自研的X30四足机器和数字化技术，在新加坡电网“上岗”。
值得一提的是，这是中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。
据了解，云深处科技成立于2017年，是国内四足机器人行业的头部企业。
公司自主研发的“绝影”系列四足机器人，已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地应用，率先参与抗震救灾实战演习。
除电力巡检以外，警用巡逻也有望成为四足机器狗的主要应用场景。
目前来看，国内一批警用机器狗已经走上街头，包括成都鼎桥、申昊科技。
例如，警用机器狗加入成都市公安局高新区分局巡逻大队，开展安全巡逻和宣防工作。
据官方介绍，这批警用机器狗单体重约50KG，最快速度4米/秒，可实现奔跑、跳跃、自主避障、自动导航及自动充电等功能，搭载了自主研发的机器人大脑，能够自主完成既定任务。
余杭公安和申昊科技合作开发的机器狗也已应用于街头巡逻，成为余杭仓前女子轻装PTU队伍中的一员。
该款机器狗可以深入人无法到达的危险区域，并第一时间传回视频画面。
除此之外，机器狗也可以应用于家庭服务、教育娱乐、医疗康复等民用领域。
比如小米发布的Cyberdog2机器狗以及宇树科技Go2机器狗都具备一定的家庭陪伴功能。
而随着技术的不断进步和成本的降低，四足机器狗的应用场景还将不断拓展。
2024年已被确立为人形机器人“商业化元年”。
特斯拉CEO马斯克曾表示：“未来，每个人可能都拥有两个机器人助手，全球人形机器人的数量将远远超过自然人。”
目前来看，机器人的发展前景十分广阔，期待更多有志之士将国产机器人搬上世界的舞台。
参考文献：
科创板日报《宇树机器狗，重磅更新！》
证券时报 《这只狗，火爆全球！马斯克也点赞！》
