追溯历史，张库大道的历史非常悠久，早在汉唐时期就已经存在，宋元时期沿线已经出现产业贸易。
当然那时候不叫张库大道，因为当时没有张家口，张家口的名字是从明朝的时候才出现的，也没有库伦即今天蒙古国乌兰巴托这样的名字，那时候这里称为漠北。
这条大道真正的名字是在明清时期出现的，因为这里一头连着河北张家口，一头连着库伦，并能延伸到俄罗斯境内的恰克图，这条全长1100公里的贸易线路，后来称为了“草原丝绸之路”和“万里茶道”的重要组成部分。
首先说“张”，张就是张家口，这个名字来源跟姓张的将领密不可分。明朝时期非常重视张家口一带的防务，因为这里的草原距离北京不到200公里，蒙古骑兵很快就能地道，就在这里设立了宣府镇。
宣府镇驻守在今天的宣化一带，但在万全设立了右卫，现在张家口一带属于右卫管辖的地界。宣德四年，也就是1429年，万全右卫指挥张文在现在大境门以南三里的地方修筑了“张家口堡”，也就是现在的堡子里。
到了1480年这里扩充为张家口关城，五年后这里增筑了张家口长城。1529年，也就是嘉靖八年，这里的都指挥张珍修筑了城堡，并在城北开门称为“张家口”。
当然，张家口的行程主要还是为了防守，毕竟距离这里不远就是蒙古草原，不远也是明朝国都。
既然能够成为大道，就得有商旅的往来。最有名的当然是茶叶，“万里茶道”起点在福建崇安，也就是现在的武夷山一地啊，途径江西、湖南、湖北、河南、山西等地，一路向东北经由张家口进入库伦。
有意思的是，恰克图这个地名在蒙语中的意思就是“有茶叶的地方”。
张家口能够形成这样的贸易集散地跟张家口的区位也有关系。嘉靖三十年，明朝在张家口外设立了贡市，隆庆四年设立马市。到了万历41年，明朝在张家口长城北部设立来远堡，并在长城城墙上设立一个只能允许一车一马通行的“西境门”，入关后又分成人、畜两道，门洞两侧长城与堡墙形成夹道，以防止大量军队进入。
有了这种严格的防守体系，加上临近国都等因素存在，张家口地区成为长城沿线最大的马市，每年成交的马匹达到三四万。当天，很多是用茶叶更换的。
这种历史的惯性一直影响到清朝的张库大道真正形成。
