班荆道故，也作“班荆道旧”，意思是说将荆条在地面铺开，坐在上面互相叙述旧情，形容朋友久别重逢，共叙旧情。成语出自春秋左丘明的《左传・襄公二十六年》，“伍举奔郑，将遂奔晋。声子将如晋，遇之于郑郊，班荆相与食，而言复故。”
春秋时期，楚国大夫伍参与蔡国太师子朝交好，两人关系十分密切，经常往来走动。久而久之，两家的关系愈发亲密，到后来伍参的儿子伍举和子朝的儿子公孙归生（号声子）也成为了好朋友。
楚国自楚庄王以来便一直保持着由公子担任令尹的传统，然而这些公子把持朝政大权，势力越来越大，已经严重威胁到了王权。楚康王为收回大权，遂推动内政改革，诛杀了令尹子南、车裂了观起，开始从世族中挑选人才担任令尹。
周灵王二十五年（前547年），鉴于楚国的内部动荡，伍举的岳父王子牟出逃楚国，当时楚国人都说是伍举放走了他，伍举担心受到牵连，便也逃出了楚国，打算北上通过郑国逃到晋国去。
这天清晨，伍举正在郑国都城郊外行走，突然听到背后有人叫自己，回头一看发现原来是好友公孙归生。多年不见的两人能够在异国土地上相逢，心中都十分高兴。“初，楚伍参与蔡太师子朝友，其子伍举与声子相善也。伍举娶于王子牟，王子牟为申公而亡，楚人曰：‘伍举实送之。’伍举奔郑，将遂奔晋。声子将如晋，遇之于郑郊，班荆相与食，而言复故。声子曰：‘子行也！吾必复子。’”
公孙归生本就奉命出使晋国，遂与伍举一起前往了晋国。公孙归生完成出使任务，回到蔡国后不久，又奉命出使楚国，并受到了楚国令尹屈建（字子木）的接见。
屈建知道公孙归生自晋国归来，便向他询问了一番晋国的形势，又问道：“晋大夫与楚孰贤？”公孙归生回答说：“晋卿不如楚，其大夫则贤，皆卿材也。如杞、梓、皮革，自楚往也。虽楚有材，晋实用之。”屈建闻言，又问：“夫独无族姻乎？”公孙归生回答说：“虽有，而用楚材实多。归生闻之： ‘善为国者，赏不僭而刑不滥。’赏僭，则惧及淫人；刑滥，则惧及善人。若不幸而过，宁僭无滥。与其失善，宁其利淫。无善人，则国从之。《诗》曰： ‘人之云亡，邦国殄瘁。’无善人之谓也。故《夏书》曰： ‘与其杀不辜，宁失不经。’惧失善也。《商颂》有之曰： ‘不僭不滥，不敢怠皇，命于下国，封建厥福。’此汤所以获天福也。古之治民者，劝赏而畏刑，恤民不倦。赏以春夏，刑以秋冬。是以将赏为之加膳，加膳则饫赐，此以知其劝赏也。将刑为之不举，不举则彻乐，此以知其畏刑也。夙兴夜寐，朝夕临政，此以知其恤民也。三者，礼之大节也。有礼无败。今楚多淫刑，其大夫逃死于四方，而为之谋主，以害楚国，不可救疗，所谓不能也。”
公孙归生继续说道：“子仪之乱，析公奔晋。晋人置诸戎车之殿，以为谋主。绕角之役，晋将遁矣，析公曰： ‘楚师轻窕，易震荡也。若多鼓钧声，以夜军之，楚师必遁。’晋人从之，楚师宵溃。晋遂侵蔡，袭沈，获其君；败申、息之师于桑隧，获申丽而还。郑于是不敢南面。楚失华夏，则析公之为也。”
春秋形势图
之后，公孙归生又列举了雍子出逃晋国，帮助晋国在彭城击败楚国，导致楚国失去东方附庸；子灵出逃晋国，使得吴国与晋国交好，帮助吴国人提升国力牵制楚国；贲皇逃亡晋国，帮助晋国在鄢陵之战大败楚国等事例。
这些都是历史上发生过的事实，屈建自然无法反驳，只能承认公孙归生所言正确。公孙归生继续说道：“今又有甚于此。椒举娶于申公子牟，子牟得戾而亡，君大夫谓椒举： ‘女实遣之！’惧而奔郑，引领南望曰： ‘庶几赦余！’亦弗图也。今在晋矣。晋人将与之县，以比叔向。彼若谋害楚国，岂不为患？”
屈建听罢，的确担心伍举会受到晋国的重用，连忙入宫劝说楚康王赦免了伍举，又增加了伍举的爵禄，并派人前去迎接他回国。于是，伍举重新回到了楚国，伍举的儿子便是伍奢，而他的孙子便是伍子胥。
