文：懂车帝原创 张晓丹

[懂车帝原创 产品] 2024年10月23日，理想汽车OTA 6.4版本面向理想L系列(含理想L6/L7/L8/L9)AD Max用户和理想MEGA用户全量推送，本次OTA的重点是升级全新一代双系统智能驾驶解决方案端到端+VLM（视觉语言模型），新增任务大师2.0、理想4C/2C/优选站超充报告和充电站功率区间筛选器等功能。

理想汽车端到端+VLM的双系统方案

最新一代V4.8.6模型

智能驾驶方面，此次全量版本基于最新的V4.8.6模型，增加城市场景数据配比，提升了超车场景理解能力、导航信息理解能力、障碍物检测精度、停止线检测能力。理想汽车端到端+VLM是将视觉语言模型VLM部署到车端芯片上的双系统方案，端到端模型基于人类司机数据训练，具备更强的复杂道路结构的理解能力。

新增环岛通行功能

本次OTA 6.4全量版本在端到端方面，新增路边起步、U形掉头、环岛通行功能，增强了拥堵路况下的变道、绕行、避让；复杂路口精准选道；车辆或行人切入横穿场景下的识别反应等能力。

VLM视觉语言模型

在VLM视觉语言模型方面，本次升级可实现遵守交规、识别道路上的中文信息并深刻理解中文语义、识别潮汐车道和通行状态的能力。OTA 6.4版本还优化了高速NOA功能，在高速&城市快速路场景，针对前方慢车，具备更早识别、果断发起超车动作。

端到端-“快思考”可视化

VLM-图文播报可视化

另外，理想汽车端到端+VLM智能驾驶双系统在车机交互页面展示更加清晰全面。系统1“快思考”的端到端模型文字弹窗可实时交互按导航、交规、效率、博弈、注意提醒等相关的执行逻辑和动作。系统2“慢思考”的VLM视觉语言模型新增图文视窗，在特殊场景下，将前方感知到的画面投射到页面内，配合文案讲解模型的思考过程和结果。

高德 AutoSDK 750版本

智能空间方面，OTA 6.4版本新增任务大师2.0，全面接入理想同学和Mind GPT能力。导航地图升级到高德 AutoSDK 750版本，新增绿波车速、路口会车预警、绿灯倒计时功能，升级地图3D视觉效果。另外，当导航中发起沿途搜时，可通过触控+语音任意指定搜索关键词，针对指定类型的沿途搜具备精细筛选，例如充电站搜索时可以筛选品牌、功率，加油站搜索可以筛选品牌。出行类问答结果会在理想同学语音框中生成语音地图卡。此外，还新增了桌面卡片区间测速显示、智能通勤卡开关。

理想同学新增表情包和眼神追踪，新增思考、开心、疑惑表情，在阵列mic加持下，理想同学眼神可跟随发音人位置移动；理想同学语音模型也进行升级，离线语音接近在线效果，英文播报更自然；理想同学车控响应速度再度提升10%-20%；娱乐助手新增娱乐应用内容点播语义直达；用车助手新增OTA相关问答及操作指令。

理想MEGA一键尊享座椅

其他智能空间方面的升级还包括，MEGA车型新增舱内后视应用，随时查看后排儿童/乘客情况；MEGA车型新增二排右侧一键尊享座椅；L系列新增一三排对讲。

超充报告

充电站功率区间筛选器

智能电动方面，本次OTA新增理想4C/2C/优选站超充报告。充电完成后自动生成超充报告，纯电/增程车型均可查看本次充电详情，例如充电时长、里程、峰值功率、平均功率等信息，且可一键发送至手机。同时新增充电站功率区间筛选器，方便查找合适的充电站。

理想L6

理想L7

理想L8

理想L9

理想MEGA

目前，理想汽车在售的车型有理想L6（增程式中大型SUV，指导价24.98万-27.98万元）、理想L7（增程式中大型SUV，指导价30.18万-35.98万元）、理想L8（增程式中大型SUV，指导价格区间为32.18万-37.98万元）、理想L9（增程式大型SUV，指导价格区间40.98万-43.98万元）以及理想MEAG（纯电动、大型MPV，指导价52.98万元）。更多有关理想汽车的信息，懂车帝将持续关注。