在中国历史上，北方游牧民族一直与中原王朝相伴共生，成为其一大威胁。先秦时代，就有犬戎、东胡等，后犬戎被秦所灭，东胡被匈奴灭亡。而匈奴、乌桓、鲜卑、柔然等对北方政权形成新的威胁，但大都逃离不了失败的结局。
但到了唐朝之后，北方游牧民族强大到可以与中原汉政权分庭抗争，再也不像之前那样，可以被攻灭了，为何游牧民族越来越难打了呢？
一、马镫的发明在没有马镫之前，人骑在马上是靠双腿的力量掌握平衡的，此时游牧民族的骑兵，是无法近距离进行战斗的，因为容易坠马，所以骑兵只能靠骑马射箭对付中原的步兵，但并不占优势，毕竟相对于骑兵，步兵的射箭精确度更高一些。
不过后来马镫的出现，改变了这种局面，尤其是隋唐时期，马镫被普及之后。骑兵有了马镫，可以轻松掌握自身平衡，这样既可以进行近距离战斗，当少数民族的骑兵，进行高速冲锋的时候，对步兵来说占有绝对的优势，因为骑兵仅靠冲势，就可以用马刀割下步兵的头颅。
所以自唐之后，再也不会出现西汉李凌5000精兵大破匈奴8万骑兵的壮举了，反而骑兵对阵步兵占有极大的优势了。
二、趋于统一的游牧民族在中原创建统一王朝的时候，北方游牧民族基本是以部落的形式存在的，这样无法与中原王朝形成绝对的优势。当年冒顿单于成为匈奴的最高领导后，曾对刚刚成立的西汉形成巨大的威胁，一旦匈奴分裂，哪怕分成东西匈奴，也逃离不了被中原政权各个分化击破的下场，更不要说非常松散的鲜卑了。
但自唐之后，契丹、女真、蒙古等民族，不但统一了北方，还创建了比较完备的管理体系，同时形成民族的概念，而不是之前松散的部落体系，这时他们就可以联合所有部落的力量，一起对外进犯、掳掠中原政权。
值得一提的是，在成吉思汗崛起之前，蒙古已经形成几支规模很大的部族，这就为成吉思汗统一蒙古奠定了基础条件，如果像秦汉时期一样部落众多，那成吉思汗要想实现蒙古统一，可就不容易了，可能要耗费一生。
三、中原政权从武人治国，到文人政治的转变唐玄宗藩镇制度的出现，安史之乱、黄巢之乱的爆发，最终导致军阀割据的混乱局面，其中的根本原因就是将领权力太大，宋太祖为了改变这种局面，稳固皇权，避免将领发动政变和政权更替，开始推崇文人政治。
从历史的发展趋势来看，文人治国是顺应时代的正确选择，但由于矫枉过正，武人治国被彻底废除，直接导致的结果就是武将与军队地位的空前地下，中原政权再也没有曾经的尚武精神与对外扩张的思想，这样一来军队战斗力只能下降。
而到了明朝，开始通过非文官体系控制军队，才取得了一些成效，比如著名的万历三大征，战果就非常不错。
总结从先秦到大唐，经过一千多年的发展，游牧民族开始趋于统一，可以形成强大的军事力量，同时不断吸收中原文化，提升自身政治水平。
虽然中原王朝通过军事技术的提升，战斗力也在不断提升，但尚武精神的消退，文官治国思想的推崇，中原王朝军事力量的提升是有限的。一边逐渐提升实力，开始向外开疆拓土，一边却是军人将官地位的下降，只能落得下风，更不要提当年的“汉唐雄风”了。
