世界军用拖车系列154融合了小滚珠、山猫功能的全球最小拖车问世

司徒静好乐 2024-12-25 11:10:47

...在聊正题之前,先插播一段极富治愈性的短视频:

实话实说,每当我看着这台激光切割机工作时,内心就感觉特别的气定神闲和舒适;也不由得想起了1989年上映的G1版《变形金刚》。或许正是那部动画片,在幼小的心灵中埋下了对机械和车辆的喜爱!

最近,一款由Inspectorbots公司发明的四轮机器人Super Mega Bot(超级弹跳机器人),更是勾起了笔者对擎天柱车厢中“三大”物件的青葱记忆!

其中的半自主无人驾驶多功能车“小滚珠”(Roller),在笔者看来,与本文将要介绍的Super Mega Bot有很多相似之处。但是,从外形、底盘和车桥布局方面讲,小滚珠更接近我国的“山猫”系列全地形车;该车所采用的4个硕大车轮,4×4的全驱模式,则更像是童年时的一款4×4双面翻斗玩具车的翻版。

“小滚珠”,首次出现在G1《变形金刚》的“第二天”中;而且在“汽车人死里逃生”等剧集中均有出场。从身份设定上讲,“小滚珠”曾是柱子哥的一位亲密战友,可是在“小滚珠”重生且住进车厢后,已经没有了自主意识;据说擎天柱可以将自己的意识短暂转移到它的身上。因此说,这就是台具备一定AI功能的无人机器人也不为过。这点与Super Mega Bot是有所相似的,而且与出现在2022年第十四届珠海航展上的6×6“山猫”系列油电混合动力-全地形无人机侦测反制车,有着高度的外形和操控系统相似度!

“小滚珠”凭借其1931km的最大巡航里程,主要执行潜行侦查、侵扰或低烈度作战任务;甚至在擎天柱重伤后,曾拖拽过一次后车厢。于2018年前后问世的Super Mega Bot,截至目前还不能承担过于苛刻的作战任务,主要用于演示;可是凭借其1350kg(3000磅)以上的牵引力,可以拖拽自重3534-4536kg的福特F-250型皮卡,或重达2132kg的“悍马”H3;而且厂家宣称,其最大牵引力上限在10000kg(10吨)左右。可谓是短小精悍,绝对算本专题中最小、交换比最高的一款“牵引车”了!

需要着重指出的是,这款由Arduino进行控制,采用铝制底盘,由4台电动机提供驱动力的“小牵引车”,其长宽高尺寸仅为830×830×160mm,占地面积还不到1㎡。除了牵引能力出众,这款自重只有110kg的Super Mega Bot,其承载能力也不容小觑;在车身乘坐一个白人成年男子情况下,依旧可以做到行动自如!

讲到这里不仅是读者怀疑,甚至“玻羊车界”本人也怀疑——以上数据是不是Inspectorbots公司故意制造的噱头呢?在此,不是理工男的笔者借摘一段理工男(Michael)的独立分析数据供各位参考:

轮胎摩擦力和车子自重(10吨)F=M*A,A是摩擦系数,我查了下车子在速度为50公里/每小时的情况下:

(路面类型 滚动阻力系数)

良好的沥青或混凝土路面 0.010——0.018;

一般的沥青或混凝土路面 0.018——0.020;

碎石路面 0.020——0.025;

良好的卵石路面 0.025——0.030;

坑洼的卵石路面 0.035——0.050;

压紧土路:

干燥的 0.025——0.035;

雨后的 0.050——0.150;

泥泞土路(雨季或解冻期) 0.100——0.250;

干沙 0.100——0.300;

湿沙 0.060——0.150;

结冰路面 0.015——0.030;

压紧的雪道 0.030——0.050;

如果静止状态下,阻力系数也不会超过5倍而已。所以,大力士都可以拖的动飞机,不要觉得太惊讶。这个电动车本来启动扭矩就很大,主要还是它本身轮胎是高摩擦的胎纹。

之所以说Super Mega Bot既像“小滚珠”又像双面翻斗玩具车,在于该车比较过硬的通过性和特有的独门绝技——不怕翻车,能够正反双面行驶——疏于控制时,跃不过去或撞不过去的障碍,前轮一攀爬,翻个跟头就回来了!

这主要得益于Super Mega Bot所采用的4轮独立电机,远超车身高度的大直径轮胎,较短的前后轴距,以及前后轮没有保险杠、竞技杠等设备遮挡,较强的防水性。使这款最高时速达37km/h的四轮车,可以在铺装路面、砂石路面、土路或坑洼起伏路面行驶,更可以在石块瓦砾、草丛灌木、山地、雪地、滩涂等无路区域行动......

Super Mega Bot能称为“超级弹跳机器人”,还在于它能够借助斜坡,进行1.8m以上的弹跳或跨越。另外,该车在驱动系统上所采取的“零内转弯半径”设计,还使它具有像“山猫”、坦克300、Rivian R1T、仰望U8等车型那样的“坦克掉头”能力!

作为一款开源且能够进行半自主升级的机器人,只做为拖车承担救援或蹦蹦跳跳的玩耍,还是大材小用了。在Super Mega Bot平坦的车身或首尾,安装摄像头、LED 灯、风扇、吸尘清扫或激光绘图设备等,甚至是较轻型的杀伤性武器;就可以让它执行安检、观察、拍摄、绘图、巡逻、侦察/监视、作战等任务……

总之,还很像“哥利亚”履带式遥控爆破车或排爆机器人的Super Mega Bot,其未来前景既有竞争,也有无限的发展空间!

1 阅读:11
司徒静好乐

司徒静好乐

欢迎关注