通常，孕妈妈在妊娠的第16~20周左右开始能够感受到胎动。这个时间范围并不是绝对的，因为胎动的感知与多种因素有关，包括孕妇的肚皮厚度、胎动的强度以及孕妇的个人敏感度等。

在妊娠早期，大约7~8周时，通过超声检查可以观察到胚芽有轻微的波纹状运动，但此时的胎动非常轻微，孕妇通常无法感知。随着时间的推移，胎动逐渐变得明显和有力。到了妊娠中期，胎动的类型变得更为丰富，包括惊跳、全身运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部及打哈欠、吸吮、吞咽等。这些运动在妊娠13~15周达到高峰，然后逐渐减少。

对于第一次受孕的孕妇来说，由于对胎儿的胎动不太熟悉，可能会稍晚一些才能感知到胎动，大约在17~20周。而有经验的孕妇则可能更早地感知到胎动，大约在15~18周。但无论是初产妇还是经产妇，到了满5个月即20~21周左右，大部分孕妇都应该能感觉到明显的胎动了。

胎动是胎儿在子宫内生长发育正常的表现，它反映了胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足。孕妇应注意观察胎动的规律，正常的胎动每小时应不少于3~5次。如果胎动频率较平时增快一倍以上或12小时少于20次，可能预示着胎儿缺氧，孕妇应及时到医院进行检查。

总的来说，孕妇感知胎动的时间因个体差异而异，但一般都在妊娠的第16~20周左右开始。孕妇应关注并了解胎动的变化，以便及时发现并处理可能存在的问题。