01 知行合一

王阳明认为，知行合一的要点不在于知，而在于行。知很重要，但显然不是最重要的，最重要的是行，是从行为上落实验证，求得知道后的心里踏实。

如果只一味地学习，什么都知道懂得了，但在现实生活中没有得到验证，没落实到个人的行为做事上，那这样的知道和懂得，仅仅是一种虚浮的智慧，并不算真正的智慧。

对于知行合一，另外一个特别需要我们学习的是：事上磨。即通过做事来磨练自我心性，提升自己的心智力，通过解决问题能力的提升，处理好自己与世界的关系，充实自己人生的同时不断提高完善自己。

王阳明指出，心外无物，心即本体。人类的一切善恶美丑皆存于心，心是万物事理的现实之体现，是万物的现实影像之映射和外界之反馈。

想要真正地参悟透知行合一，就要先知后行，知道是前提，行为是重点。知道了事物的概念，认识到世界的结构之后，然后通过行为来求证自我理解，最终达成心物合一和知行合一。

对此，王阳明说，知是行的开始，只有先知道了解，懂得事物的意义和概念，才能去行动。知道以后，就要行动实践，不能让理论成为空中楼阁，得不到现实验证的事物是无法长久的。

光空想、瞎想、不落地、不脚踏实地，那是妄想，没有可操作的可能。只有同时做到天马行空与脚踏实地这两点，我们才能真正地离知行合一更进一步。

02 致良知

王阳明认为，致良知就是按照自己的本心生活，学会听从自己内心的声音，听从良知的指引。

知善知恶是良知，听从自我内心良知，就是要把心灵作为一种本体对待。因为心灵是人的意识的发端，是身体与万物的主宰，所有的一切都通过人的心灵（五官感觉器官作为工具）被摄入与反馈，由于人的这种认识方法和认识工具的特点，所以我们的心必须要安定。

当人的心灵安定下来了，不再受到外物和欲望的干扰了，其本身就会生出一种智慧。这和佛家讲的戒定慧，先戒除，后安定，然后生智慧，是一脉相承、相通相容的。

王阳明指出，心之本体无善亦无恶，所谓的善恶只是人们的个人定义和偏见。人只有听从自我良知，不带偏见和个人好恶地感受世界、观察世界，我们才能觉察并认识到良知的存在感应。

当心之本体显现，良知也就自然凸显，心灵本身所具备的能量会促使我们自觉自动辨认善恶，让生命不断地趋向于光明与真。

当我们的良知之心达到超高境界，知与行的距离就会缩小。此时，人就会自然遵从内心而活，照着自己的本心而做事，不会受到他人或外界的摆布扰动。此种情况下，人认识了自己，也实现了自己。

现实中为何很多人不能活出自我，认识本心，遵从自我良知或者看不到良知的存在呢？

因为他们有太多世俗之偏见，太多固执己见的后天观念、私欲之心以及个人习惯导致的虚荣之心。

因为这些因素，人的本心被遮蔽了，人的良知被欲望和自私所掩盖了。本来美好的心，在这些世俗烟雾的长期浸染和遮蔽下，逐渐偏离了自我本真之轨道，我们离本性和良知也就渐行渐远。

无论社会发展到何时，一旦欲望过盛，物质太多，选择太杂乱，人心受外界环境的影响太繁重，感应万物的心之本体就会被屏蔽，人的本性良知也就无法得到彰显和光大

最后，让我们一起来欣赏王阳明高仿真机器人书写的“知行合一”。机器人通过交互认知的技术，临摹和示教书法真迹和碑帖，以此实现王阳明先生草书、行书和楷书等书法作品的重现。