主要是生产力的问题。
周朝时，耒耜这样的极为简易的农具，都不能保证农民人手一把。周朝人的生活状况，和原始人只好那么一点。试问，生存都成问题的各个封国，光是防备周边的敌对部族，解决穿衣吃饭问题，就要发展很久才办得到，有几个人会有闲心造反呢？
周天子就相当于部落联合酋长，各个部落的人们，轻易不敢忤逆他。后来，周王室东迁，又常常吃败仗，致使周王室威信扫地，这才开起了诸侯争霸的时代。
反观汉朝，数百年的征伐，野心家辈出。本来郡县制能很好地解决问题，但是刘邦的郡国并行制求给汉朝留下了巨大的隐患。另外，激进的削藩政策，也激起诸侯的反扑。
利益冲突，是汉朝七国之乱的根源。
天光云影
这两个是有区别的。周王室多数分封的功臣，汉王室异姓王都死完了，剩下来的都是老刘家的宗室，而且宗室是有可能做皇帝的。周王朝分封的王，是不被承认的。