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摩根士丹利最新发布了《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》报告，该报告罗列了全球人形机器人百强企业。
人形机器人从组成来说，主要分为“大脑”、“身体”、“整合者”这三个大模块。
摩根士丹利罗列的这100强机器人公司，中国公司有37家。其中，52%的公司已经有公开相关报道，参与了人形机器人产业链；48%的公司暂未有明确的相关报道，但摩根认为这些公司“最终参与其中的可能性很大”。在已经明确参与人形机器人产业链的公司中，有73%来自亚洲，其中过半来自中国。
这100强机器人公司的具体情况如下：
第一部分，“大脑”模块，共22家公司，中国公司2家。
“大脑”模块是机器人的核心组成部分，主要由“硬件部分、软件部分、通信模块”等三部分组成。
其中，硬件部分包括“中央处理器、图形处理器、存储芯片”等，软件部分包括“操作系统、感知与识别软件、运动控制软件、决策与规划软件”等，通信模块包括“内部通信、外部通信”等。
中国公司2家：百度公司、地平线机器人。
第二部分，“身体”模块，共64家公司，中国公司24家。
“身体”模块是机器人的硬件基础，它为为机器人提供整体支撑和外形轮廓，需具备高强度、轻量化的特点，常见材料有铝合金、碳纤维等。
机器人“身体”模块主要由机械结构（框架、关节）、动力系统（电池、电机）、传感器系统（视觉传感器、力觉传感器）、传动系统（减速器、丝杠）、外壳与外观（外壳、外观设计）等组成。
中国公司24家：旭升集团、亿纬锂能、宁德时代、双林集团、拓普集团、三花智控、汇川技术、鸿海集团、和大工业、绿的谐波、双环传动、中大力德、雷赛智能、埃斯顿、兆威机电、鸣志电器、金力永磁、北方稀土、北特科技、上银科技、恒立液压、韦尔股份、柯力传感、速腾聚创。
第三，“整合者”模块，共22家公司，中国公司10家。
“整合者”模块是将机器人各部分进行有机融合，实现整体功能的关键部分，主要包括“系统整合、数据整合、功能整合、跨领域整合”等。
其中，系统整合包括“硬件系统整合、软件系统整合、人机交换整合”，数据整合包括“传感器数据整合、信息与指令传递”，功能整合包括“任务规划与执行、多模态功能协同”，跨领域整合包括“与外部系统交互、行业应用定制”等。
中国公司共10家：广汽集团、小鹏汽车、比亚迪、小米集团、阿里巴巴、鸿海集团、腾讯集团、埃斯顿、优必选、美的集团。
摩根士丹利在报告中表示：我们的研究表明，中国在人形机器人领域取得的进展仍然最令人瞩目，初创企业将受益于成熟的供应链、本地应用机会和政策的大力支持。
摩根士丹利还提到，尽管目前人形机器人的发展仍处于早期阶段，但生成式人工智能、执行器与机械、电池存储这三个领域的发展对人形机器人实现商业化至关重要。而就中国而言，其预计到2050年，中国的人形机器人市场规模将达到6万亿元，人形机器人总量达到5900万台。
在此之前，高盛也曾在有关研报中表示，2025年MSCI中国指数有14%的上涨潜力。中国在AI开发和应用方面的突破有望“实质性地改变”股市轨迹。中国科技股在被重新估值后有20%的收益机会，软科技领域的股票将更加领先市场，整体中国股票市场的增长则可能高达7%。
