公元前506年（周敬王十四年），吴国大将伍子胥领兵去攻楚国麦城。麦城有楚国大将斗巢率兵把守。伍子胥便屯住军马，自己换了服装，与小兵走出营外去察看地形。走到一个村庄，看见村民牵驴磨麦。那村民用鞭打驴，驴就快走，石磨飞转，麦屑就纷纷落下。伍子胥忽然想到：“破麦城有妙法了。”
伍子胥回到营中，传令：“每个士兵准备一布袋土，一把草，明天五更交齐。”到第二天五更天，又传令：“每车装一车石块。”到天亮时，伍子胥把军队分成两部分，让蔡侯领一军到麦城之东，公子干领一队到麦城之西，各按伍子胥的图样，用土、石、草筑成小城。东边的城狭长，形如驴，名叫“驴城”；西边的城是圆的，像石磨，叫做“磨城”。
楚人迷信，从麦城内看到东城上挂有“驴城”二字的大旗，西城上挂有“磨城”二字的大旗，相互传言说：“左驴右磨，麦城碎破。”楚将斗巢听到军中传言，大怒，领兵出战，伍子胥在阵前呵呵大笑说：“楚兵听着，麦在驴磨中，岂不粉碎？”斗巢挺戟来战伍子胥，伍子胥大喊：“要命的楚人快走。”一面挺刀来战斗巢。斗巢敌不过伍子胥，又加蔡侯与公子干左右二军包抄过来，楚兵大败，伍子胥得了麦城。
