据晚点LatePost昨日消息，离开小鹏并加入比亚迪不足半年，小鹏前智驾泊车规控业务负责人刘懿重新回到小鹏，目前继续负责泊车业务研发。打了个回旋镖，又回到了自己熟悉的位置。
刘懿2020年前后加入小鹏，在小鹏任职4年，经历了小鹏自研智能驾驶由高速扩展至城市、从依赖高精地图到不依赖高精地图的发展过程。2024年可以说是小鹏智驾路线发生巨大变化的一年，小鹏不仅转向了纯视觉路径，追随特斯拉智驾模式，并且打出了自己的智驾标签，端到端AI+大模型，何小鹏坚称这是未来无人自动驾驶的成功路径。小鹏的舞台按说在国内是不错了，但刘懿还是离开了小鹏规控板块。
2024年8月刘懿加入比亚迪，负责自研智能驾驶的规控业务，向自研智驾团队总负责人李锋汇报，从小鹏来到比亚迪，依然是自己熟悉的业务内容，但仅仅不足5个月后就再次离职，甚至连转正期都没过。一位知情人士说，2025年1月，刘懿已经和小鹏智驾团队一起工作、开会了。
在刘懿离开小鹏的半年里，小鹏调整了自动驾驶中心的组织架构，根据智驾技术路线的变化，把组织架构拆散后再次重装，新的组织架构聚焦端到端模型，也就是纯视觉、AI、大模型、端到端，小鹏对自己的智驾技术路线进行了战略调整。
小鹏汽车曾对外确认，公司新设AI模型开发、AI应用开发、AI效能开发三大板块职能，旨在加速AI能力进化和组织AI化转型，持续为用户带来超越期待的AI智驾产品与体验。看来小鹏重视AI大模型能力是落实到实践了。
刘懿再次回到小鹏智驾部门，虽然还找到了自己的位置，但这5个月的比亚迪之旅，确实有些滑稽。
duan
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