话说在1400多年前的的朝鲜（当时的新罗王朝），由于王族男子相继过世，不得已一位女王继位，她就是朝鲜历史上的第一位女王，善德女王。当时的中国正式隋末唐初的年代。

在当时的新罗王朝，每逢有重大的庆典事宜，都会由一群花郎充当司仪、卫士执行任务。

到了善德女王时期，由于政局动荡，善德女王更加重视对花郎的培养，因为这样可以更好的保护自己的安全，所以，花郎和花郎道得到了进一步发展。

所谓花郎就其实就是皇室的护卫，但是和普通护卫不同，花郎必须颜值高、身份高、功夫好，需要自幼从一些世家大臣子嗣中挑选长相俊美的少年来担任。这一时期，女王制定了一系列培养花郎的具体措施，以至于很多人认为是善德女王开创了花郎这一职业，其实不是的，善德女王只是制定和完善了这一职业。

而花郎道也进一步发展，花郎道其实就是朝鲜古代的一种武术，它是跆拳道的前身。据说最初的花郎道得名于一位叫做花郎的士兵，他武艺高强，被新罗王召见并且进行了武术表演，最后赐名这种武术为花郎道。

后来李成桂建立了朝鲜王朝，效仿中国，尊崇儒家，不再尚武，所以花郎道逐渐落寞。后来二十世纪时期经由流亡到中国的朝鲜武术家的改革，花郎道演化为跆拳道，直至现在，风靡世界。但是花郎道和跆拳道还是略有区别的，如跆拳道以高腿踢法为主，但是花郎道主张腿不过膝。