在近代形意拳中，尚云祥与孙禄堂齐名，两人都是隔代受郭云深先生的亲传，拳法技艺风格不同而各有千秋。孙禄堂初学形意又宗法太极八卦等术，足迹踏遍大江南北，尤其在南方名气甚大，其学识渊博著书立传而四海扬名。尚云祥博通百家，却专攻形意，身未出燕赵却名扬大江南北，然笔墨不精完全是靠功夫硬打出来的名气。因孙禄堂在南京、上海等地传拳，而尚云祥先生在北京，二人固有“南孙北尚”之说。《中国武术史略》一书对尚云祥和孙禄堂的叙述，客观事实的还原的两个人的真实情况。

《中国武术史略》一书是日本武人松田隆智所著，在1984年由四川科学技术出版社出版，吕彦、阎海翻译，成都体育学院习云太教授写序言，该书原书名《图说中国武术史》，出版者日本新人物往来社，出版时间1979年。该书对众多拳派中选出的9派和摔跤进行介绍，其中第七章形意拳史中第七节介绍了从明末清初到近代的形意拳(山西、河南、河北派）著名拳师共计25位，其中包括孙禄堂和尚云祥。

现对书中对两位宗师的介绍摘录如下：

尚云祥（河北派）----字霁亭（一说集亭）山东乐陵人，其父到北京经商，一面从少林名家马大义学武，精通少林功力拳，但以后在比试中败于形意拳的李志和，于是他转而一心从李存义学形意拳，并达到了高超技艺。

尚云祥关闭了商店，到武城兵营当了侦探。由于他的功底异常深厚，使人吃惊，这事传到了郭云深的耳朵里。于是郭就特地访问了他，承认了他的高超才能，并把形意拳的秘诀传给了他。从此，尚的技术更加精进，当时，人称他是“铁脚佛”。他和郭一样擅长崩拳，人称郭云深“半步崩拳打遍天下”，这个赞词，也可原样用在尚云祥身上。

有一天，河北省密云县一个名叫冯洛正的武术家来找尚要求比武。冯精通摔跤术和翻子拳，人称其“神砂手”，拥有弟子数百名，在北方五省甚是有名。尚云祥谦虚地谢绝比试，冯则认为尚怕他就得意忘形起来，更逼着尚和他比试，于是尚就只得接受挑战，答应比试。冯洛正从数步以外冲来，左掌直点尚的面门，用右掌照准尚云祥的头顶劈来，尚毫无慌张，用鸡形拳弹开冯掌，顺势进击，冯难以招架，大叫一声倒在上，急爬起，羞愧难当，仓皇而逃。

另有一次，尚去顺义访友，有个叫马秀的武术家，擅长八极拳和大抢手，对尚出言不逊，随拿出大枪逼尚和他比试，马秀以高四平（上盘姿势）向尚喉部刺来，尚以劈抢把马的抢打落于地。马不仅枪从手中脱落，而且左腕还受了伤。

另外当时通州有个大盗名叫康天心，，精通武术，人称“康八太爷”，尤擅长连发双枪（歪把子火药弹抢）和轻身术，受他所害者极多，但官衙无法逮捕他。密云县有家姓安的富豪，问尚云祥大名，请到家来，殷勤相待，这时，突然大盗康天心闯进来，尚起身欲拔剑自卫，康对尚说：“久仰大名，无缘相会，今晚有幸得见，真乃三生有幸，如果在这里能向你领教，则以后我就不犯罪了”。尚答应了他的要求，二人对打起来，交手不到数回，康既逃去。逃走时还留言说：“谨领教了，你真是好汉，名不虚传”。其后，康不知去向，一连数年，此地都很太平。

但是，后来康天心又在怀柔县骚扰起来，怀柔县一家姓谢的富豪向尚云祥求助，尚答应前往。康听说后，既离开怀柔县，隐藏在河北的东皇庄。康杀人无数，且欺男霸女，无恶不作，不久尚云祥受清政府所托，把康逮捕归案了。

以后，尚云祥又在北京的汝城镖局打败了少林名家，河南的“铁罗汉”，从而名声更加远扬。

尚云祥继承了郭云深的技艺和遗志，堪称是近代形意拳三大名家之一。其著名弟子有靳云亭、赵克礼、孙梦之、许笑羽等人。

在台湾，尚传授的弟子有桑丹棨以及再传弟子曹连舫，此二人均健在。曹连舫是得到尚云祥形意拳真传的人，这是武术界公认的，但其拳法传到日本却极不相同了。

尚云祥一生比武几乎全用崩拳，他和对方接近稍一动手对方就得倒下。

孙福堂(河北派)--字禄堂，号涵斋，河北完县人。他自幼从李奎垣(即郭云深的弟子李殿英)读书和学形意拳,后因李做护院保镖，不教拳了，他才转而从郭云深学拳。以后，他又去北京从程廷华学八卦掌。当时还没有闹钟，孙福全就把点着的线香绑在手指上睡觉，线香上的火把他唤醒时天还未亮，他就练起拳来。

孙福全在50多岁时，在北京遇见了武式太极拳的郝为真。当时，郝从外地来北京，并病困在北京。孙福全护理了他，郝则作为报答把太极拳的精髓传授给了孙福全。从此以后，孙就把三派拳法合为一派，并著有《形意拳学》、《八卦掌学》、《太极拳学》、《八卦剑学》和《拳意述真》等书出版。孙的殁年是民国二十二年(1933)十二月二十六日，享年73岁。