司马迁在《史记》中详细地记载了尧舜禹的禅让过程。
尧在位70年时，问四岳，你们谁能顺应天命接替帝位？
四岳是尧手下的四位部落首领，尧最初的意思是让四岳自荐来当帝王，但四岳都认为自己不配当帝王。
四岳是谁，历来有争议的，司马迁认为是四个人，有人认为四岳是共工的从孙，有人认为四岳是一个人，但肯定是部落首领。
四岳都说自己不配，此时尧说了一句话：
悉举贵戚及疏远隐匿者。
那就从所有同姓异姓远近大臣及隐居者当中推举吧。这话很重要，尧的意思是说推荐的人必须是贵戚，至少是部落首领级别的人物，或者是世袭贵族式的人物。
尧舜禅让
四岳于是推荐一个人，这个人就是虞舜，他们一致认为舜的德行很高，以孝顺出名，尧听说后，决定让舜试一下，尧还把自己的两个女儿嫁给舜，以试探舜，并让舜担任司徒的高官，参与政事。
《史记 五帝本纪》：舜让于德不怿。正月上日，舜受终于文祖。于是帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。
尧考察了三年，觉得很满意，就想把天子之位让给舜，舜推让说自己的德行还不够，不愿意接受，正月初一，舜在文祖庙接受了尧的禅让。
此时尧年事已高，让舜代理天子的政事，借以观察他做天子是否合天意。舜向尧建议：请求处理共工、驩兜、三苗、鲧四个恶人，天下就能心悦臣服。
《史记 五帝本纪》：尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之于天。尧辟位凡二十八年而崩。
尧在七十岁时得到舜，又过二十年因年老而告退，让舜代行天子政务，向上天推荐。尧让出帝位二十八年后逝世。
尧
这个尧禅让帝位于舜的全过程。
尧至少有九个儿子，他的嫡长子是丹朱，但他没有把帝位传给儿子，而是传给了出身贫寒、素不相识的舜。
《史记 五帝本纪》：虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜七世矣。自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人。
史记记载了舜的家世，舜的名字叫重华，他的父亲叫瞽叟，瞽叟的父亲叫桥牛，桥牛的父亲叫句望，句望的父亲叫敬康，敬康的父亲叫穷蝉。穷蝉的父亲是颛顼帝，颛顼的父亲是昌意，昌意是黄帝的儿子。
从昌意到舜是七代了，自从穷蝉之后一直到舜帝，中间几代地位低微，都是平民。
按史书记载，舜的世系是：
黄帝→昌意（黄帝次子）→颛顼→穷蝉→敬康→句望→桥牛→瞽叟→舜。
舜虽然出身贫寒，但是血缘很重要，他是黄帝的八世孙，虽然到他这一代人沦为平民，但他显然属于黄帝后裔的嫡系部落，远古时期就是部落联盟制，所谓的五帝就是部落联盟的首领。
舜
再看看尧帝的世系：
黄帝→玄嚣（黄帝长子）→蟜极→帝喾。
尧帝是黄帝的曾孙，比舜年长了五辈人，两人都是黄帝之后，只是从黄帝儿子这里的世系分开了。
起初，天下洪水泛滥，尧帝听从四岳的建议，用鲧来治理洪水，鲧治理了九年，没有成效，当时舜代理天子之位，在羽山诛杀了鲧，禹是鲧的儿子，舜杀了禹的父亲，又让禹来继承他父亲的职业继续治理洪水。
眼见父亲治水不力被杀，禹治理洪水格外用心，三过家门而不进，他的足迹走遍了天下九州，最终成功地治理了洪水。
《史记 夏本纪》：帝舜荐禹于天，为嗣。十七年而帝舜崩。三年丧毕，禹辞辟舜之子商均于阳城。天下诸侯皆去商均而朝禹。禹于是遂即天子位，南面朝天下，国号曰夏后，姓姒氏。
舜帝把禹推荐给上天，让他作为帝位的继承人。十七年之后，舜帝逝世。服丧三年完毕，禹为了把帝位让给舜的儿子商均，躲避到阳城。但天下诸侯都不去朝拜商均而来朝拜禹。禹这才继承了天子之位，南面接受天下诸侯的朝拜，国号为夏后，姓姒氏。
有一个细节需要注意，不管是尧禅让帝位给舜，不管舜禅让帝位给禹，继任者都要避一避前任的儿子，舜接受帝位前，避让了尧的儿子丹朱，禹接受帝位时，避让了舜的儿子商均。
从炎黄二帝到尧帝之前都没有过禅让
这一点很奇怪，通常被人忽略。
如果你仔细看一看从黄帝到禹这一段历史，就会发现一个问题，为什么尧之前和禹之后都不存在禅让，单单就尧舜禹有禅让呢？
《史记 五帝本纪》：轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。
黄帝时期，神农氏的后代已经衰败，部落之间互相攻打，用暴力虐待百姓，而神农氏没有力量征讨他们。于是黄帝就习兵练武，去征讨那些不来朝贡的部落，各部落这才都来归从。
黄帝不是选举出来的，也不是禅让给他的帝位，而是靠武力打出来的首领之位，黄帝还征服了炎帝与蚩尤，成为华夏部落联盟的首领，才开创了一个新的纪元。
黄帝去世后，他的孙子颛顼（黄帝次子昌意的儿子）继任为帝，颛顼之后，其侄子高辛继任为帝，高辛是黄帝长子玄嚣的孙子，也叫帝喾，帝喾也是黄帝的曾孙。
帝喾之后，他的儿子帝挚继任为帝，帝挚没做出什么政绩，在历史上知名度不高，在位时间也不长，帝挚之后，尧继位为帝，尧是帝挚的弟弟，帝喾的儿子。
看到了吧，从黄帝到尧都是靠血缘关系世袭的帝位，要么是孙子继位，要么是儿子继位，要么是侄子继位，这样的血缘关系算是比较亲的了。
五帝都是有血缘关系的亲戚
但从尧开始，血缘关系就远了，虽然往上追溯好几代是一家人，毕竟血缘已经很远了，为什么尧舜禹就得禅让呢？
实际上很多人认为禅让不存在，尧舜禹之间也是残酷的政治斗争，这么说也是有道理的。
《竹书纪年》：尧德衰，为舜所囚。舜囚尧，复偃塞丹朱，使父子不得相见也。
《竹书纪年》说：尧的德行衰弱，被舜所囚禁，舜囚禁尧，将尧的儿子丹朱放逐到丹水，让尧与丹朱父子不能相见。
《韩非子 说疑》：舜逼尧，禹逼舜，汤放桀，武王伐纣，此四王者，人臣弑其君者也。
战国时期的法家韩非子则说得更直白，他说虞舜逼迫唐尧，夏禹逼迫虞舜，商汤放逐夏桀，武王讨伐商纣，这四个王，都是以臣子的身份弑君。
这话简直石破心惊，打破了以往尧舜禹禅让的传统惯例，甚至直接颠覆了历史，历史真相是否如韩非说的那样的呢？
纯粹的禅让是不存在的，帝位继承与权力斗争一直是相伴的，所谓的尧舜禹禅让多半是原始社会遗风的再现，无非就是做做样子。
五帝时期距今约五千年左右，已经是新石器时代晚期了，华夏开始进入文明社会了，比如良渚遗址，距今约5000年左右，正好是黄帝到尧舜时期，良渚发现了规格最高的反山墓地，应该是良渚遗址最高统治者的墓地。
五帝时期，阶级已经产生，贵族是高高在上的
反山12号墓是其中最大的，长3.1米，宽1.65米，深1.1米，出土大量的玉器、石器、嵌玉漆器、象牙器和陶器，其中包括良渚最大的玉琮王和玉钺，还有玉权杖，这些玉器都是代表权力和地位的，而其它墓地不是文物少，就是文物等级低。
这说明良渚已经出现的严重的阶级分化，从规模上看，国家已经形成，说良渚是文明并不为过，阶级一旦分化，私有制就相当严重，部落首领与普通部落民完全是不同的待遇，私有制的深化，就不可能出现禅让制，人性都是自私的。
原始社会由于物资匮乏，人员较少，因此存在公有制与民主制，所有决策由部落人员共同决定，随着社会的发展，阶级和私有制的出现，公有制和民主制就会慢慢消失，这就是原始社会遗风。
黄帝到尧舜生活的时期，与良渚同时代，如此严重的阶级分化，早就不是原始社会了，部落首领已经成为特权阶层，甚至是独裁者，四岳向尧推荐人选时，决策在尧一人，他决定试用舜，舜才有机会进入统治阶层。
舜虽然与尧没有直接关系，但是尧把自己的两个女儿嫁给舜，舜就是尧的女婿，把帝位传给女婿，又是同一宗族部落的人，帝位还是在一个圈子之中打转，算不上传统意义上的禅让制。
上面曾讲到下一任帝王要避上一任帝王的儿子，之所以这样，因为帝位传承本来就是父子相传，这是正常的，黄帝传位于孙子颛顼，颛顼传位于侄子帝喾，帝喾传位于儿子帝挚，帝挚传位于弟弟帝尧，父子、叔侄、兄弟、祖孙都能继承帝位。
大禹治水
这说明当时的帝位继承没有规定的原则，只要是亲近血缘的亲人都可以传，然后会在亲人之中寻找贤能的人，肯定有一个选贤的过程。
传承帝位不正常的是禅让，黄帝到帝尧已经有先例摆在这里了，否则舜为什么要避尧之子丹朱、禹为什么要避舜之子商均呢？
尧大概率是没能在血缘较近的亲人中找到继承人，自己的儿子又不争气，他想传子也怕人说闲话，才会让四岳推荐的，即使是推荐，尧也认为要从同姓异姓远近大臣及隐居者当中推举，舜大概属于后者。
舜从尧手中继承政权并不容易，尧70岁的时候得到舜，任命舜为司徒，考察了舜三年，然后让舜代理天子，又考察了舜十七年，舜从被立为继承人到继承帝位，整整用了20年时间。
你说这20年时间中，舜有没有可能囚禁尧呢？
只能说有可能，毕竟继承人也不可能当得太久，权力这个东西很难说，权力之下无任何亲情，哪怕是父子、兄弟、夫妻都会反目成仇。
舜禅让帝位给禹则是另一种完全不同的情况，舜杀了禹的父亲鲧，仅仅是因为鲧治水不力，舜是禹的杀父仇人，禹为了活命只能拼命地治水，在治水过程中，禹的足迹遍布九州，因为治水成功，获取了巨大的威胁，很容易就架空了舜。
而且禹与舜不同，舜是平民出身，禹是部落首领出身，鲧与禹本来就有自己的部落，鲧被杀后，禹就直接世袭了父亲的职位与地位。
舜杀了禹的父亲鲧，禹能不报仇吗
因为舜是禹的杀父仇人，禹得势后很容易就会报复舜，不要以为当时还是原始人了，早就进入阶级社会了，私有制已经高度繁荣了，禹利用治水强大，逼迫舜夺取天下其实是合情合理的。
禹之后，同样装模作样的禅让了一下，禹先禅让给皋陶，但皋陶去世了，后来禹又禅让给伯益，但天下人不朝拜伯益而朝拜禹的儿子启，启又没有功绩，凭什么在民间有威望？除非禹刻意培养自己的儿子启。
启继承帝位后，同一氏族部落并且同姓的有扈氏不服，启直接用军事力量消灭，自此华夏就进入家天下阶段。
尧舜禹之前及之后都没有禅让，没有理由就在尧舜禹时期产生禅让，大概率还是尧舜禹时期，身边没有贤能的亲人，或者尧舜禹想博一个名声，故意假惺惺地禅让，实则背后必有残酷的政治斗争，这是华夏几千年来不断重复的历史。
