齐国，因齐桓公声望大增。但在齐桓公上位前，齐国同样声名大噪，齐桓公的哥哥齐襄公，人品低劣，和妹妹私通，事情败露后，竟把妹夫给杀了！
这样的君主，注定是昙花一现。齐襄公很快就被堂弟杀死，齐国的接力棒因此落到了齐桓公手中。
年轻气盛，年少轻狂，年少无知。年轻的齐桓公同样如此，为了提高自己的威望，他上位的第一件事就是证明自己，隔壁的鲁国自然就成了齐桓公的磨刀石。齐、鲁这对老邻居，虽然彼此相邻，但实力上却存在着巨大差距。齐桓公丝毫不把鲁国放在眼中，他以为鲁国是个软柿子，可以任人拿捏。事实却是，齐桓公本想大干一场鲁国，结果呢，反被鲁国大干一场。01齐桓公夺走齐国的宝座后，在鲍叔牙的推荐下，齐桓公用计逼着鲁国把管仲拱手相让。不过啊，齐桓公这时候对管仲似乎并不怎么信任。毕竟管仲当年差点一箭将齐桓公射死，所以呢，齐桓公没有通知任何大臣，直接召集了各路人马，浩浩汤汤的就准备去大干一场。管仲得知后，心中非常焦急，二话不说追上齐桓公，对齐桓公说：“大王啊，你现在不能去干鲁国，否则，必败无疑。”
齐桓公看到管仲就烦，要不是看在鲍叔牙的份上，他压根就不愿意费功夫把管仲弄到齐国。现在齐国和鲁国差距悬殊，管仲却在这时候长他人志气灭自己威风，齐桓公被管仲泼了一头冷水，自然也没什么好脾气，当即嘲讽管仲：“齐国打鲁国，你倒是第一个说齐国会败的人。”这里就能看出，管仲在加入齐国初期，齐桓公压根就不在乎他。但是管仲这人，很忠心，无论是对鲁国还是对齐国，只要选择了阵营，他就愿意用自己最大努力为国效力。面对齐桓公的嘲讽，管仲并没因此灰心，反而认真对齐桓公分析局势，心平气和的说：“大王啊，齐国国内动荡了这么多年，齐国的情况，大王心中应该比任何人都清楚，齐国内部人心不齐，兵力也没有经过休养生息，虽然鲁国和我们齐国确实存在差距，但现在的齐国，却是最虚弱的时候，以弱对强，怎么可能取胜呢？更何况是对外用兵，这样只会让原本虚弱的兵力雪上加霜，这种情况下，怎么能够打败鲁国呢？”
管仲讲的口干舌燥，齐桓公听得心烦气躁，本想直接把管仲赶走，但管仲是鲍叔牙力荐之人，齐桓公也不想因为这件事，把君臣关系弄的太僵，只能采用冷暴力，对管仲的苦心相劝莫不在意。齐桓公就这样气势冲冲的带着大军杀向鲁国，齐桓公无比自信，双方还未交战，他已经认定齐国会取胜。02很快，齐、鲁两军交战。齐桓公杀气腾腾，在战场上所向披靡，打得鲁军节节败退。齐桓公看到鲁国不过如此，对着鲍叔牙说：
“我就说嘛，鲁国根本就没实力，只要我们想干他们，他们只能被干，连反抗的资格都没有。你那个好兄弟管仲，还在我耳边一直叨叨，说什么我一定会败在鲁国手下，真是可笑至极！”
鲍叔牙其实在最开始一直把管仲的话放在心上，他也不希望齐国在最虚弱的时候去和鲁国打仗。因为他对管仲非常了解，管仲若没有经过深思熟虑，肯定不会做出这种言论。
可是现在事实摆在眼前，被打脸的似乎并不是齐桓公，而是管仲。鲍叔牙因此也对管仲的话产生质疑，轻笑道：“也许是他这次判断失误吧！不过啊，管仲确实是难得一见的人才，大王想要成就霸业，必定少不了他。”
年轻的齐桓公又听到鲍叔牙替管仲说好话，不屑一顾道：“嘁！我倒是觉得，他连你十分之一都不如，你实在是太过自谦！”
齐桓公和鲍叔牙在战场上力压鲁国，将鲁国打的毫无还手之力，只能且战且退，最终退到了长勺这个地方，双方在此地僵持了下来。
其实，齐桓公如果能够速战速决，按理说，应该是会取胜。首先，齐国是姜太公的封地，土地肥沃，地理位置绝佳，经济实力把老邻居齐国远远甩在身后；其次，两个国家虽然是邻居，但文化上大不相同，齐国因为经济发达，在姜太公时期就推行了“因地制宜”的发展策略，而鲁国则一直沿用西周的传统礼乐制度。
这样就导致，在经过漫长发展后，两个国家的实力差距被拉得越来越大。齐国成为首屈一指的大国，而鲁国则是一个二等国家。
只要硬打，只要能够速战速决，鲁国绝无翻身可能。可惜啊，在这个关键时期，鲁国出现了一个名叫曹刿的人，凭借一己之力，挫败齐桓公。03曹刿这个人也非常神奇，历史上对他的记载少之又少，在长勺之战前，历史从未对他有过详细记载，在长勺之战过后，他就直接人间蒸发，再也没有任何动静。曹刿在听闻齐国进攻鲁国的消息后，他作为鲁国人，自然而然站了出来。
曹刿认为，打仗必须靠士气，需要有充足的理由。只要能够消磨齐国的士气，齐国再怎么厉害，也会渐渐乏力，就像是一拳重击在了棉花上，看着威力十足，实际上对棉花造不成半点伤害，只要一直消耗下去，齐国就会失去士气，不战而败。
很快，曹刿当了鲁国的总指挥。齐桓公与鲍叔牙带着大军，双方约定车阵战，在战场上一较高下。结果呢，齐军杀气腾腾，迫不及待的想要大干一场，但曹刿却怎么都不给齐军机会。到了交战之日，曹刿却一直找理由拖延，始终不和齐军交战。春秋时期打仗，和后面不一样。大家在打仗前都会事先约定好，各自排兵布阵，彼此准备充足后，直接干一场。曹刿避而不战，就导致齐国一次次的准备都付之东流。
齐军第一次气势汹汹的杀到城下，冲着鲁国疯狂谩骂，但曹刿很清楚，只要交手，鲁国没有丝毫取胜的可能。所以呢，不管齐国如何激将，他都不应战。
鲁国不应战，齐国就不能去攻打，就这样，齐国的士气渐渐被消耗殆尽。到了第三次进攻，鲍叔牙恨得直咬牙，带着兵马在前面杀声震天，但后面的士兵们已经认定鲁国不会应战，因此大家全都是做做样子，喊上几声。
曹刿听到齐军的叫喊声已经虚弱到了极致，便知道齐军此时就是最虚弱的时候，而且是最没有防备心的时候。因此，在齐军士气最低落的时候，曹刿突然应战了，带着鲁军突然就与齐军厮杀在了一起。
这一次，叫喊声最大的阵营，反而变成了鲁国。齐军本就被曹刿一再拖延失去了耐心，现在又没有防备心，而且鲁军的叫喊声越来越大。齐军的士气很快就被鲁军压制，就这样，齐、鲁仅此一战，高低立判。齐国大败而归。04齐桓公压根没想到齐国会被鲁国打败，双方的较量既然已经分出胜负，齐桓公只能带着齐军灰头丧气的回到齐国。
回到齐国，齐桓公茶不思饭不想，怎么也想不通，齐国怎么会被鲁国打败。这时候，管仲得知前因后果，便找到齐桓公说：
大王啊，你们在最虚弱的时候被鲁国连番拖延，在丢失士气的情况下，输掉也比较正常。咱们只要休养生息，恢复一段时间，到时候即便鲁国再怎么消耗咱们的士气，他们也会输。算起来，这场仗，大王已经打的很不错了，要不然，他们也不会用这种计策。”
齐桓公听了管仲的安慰，心中委屈得不得了。当即对管仲虚心认错，说：“都怪我不听从你的建议，如果不是我执意如此，齐国就不会吃败仗。以后我一定乖乖听从你的建议，还请你好好辅佐我。”
齐桓公虽然吃了败仗，却因此拉近了他与管仲二人的关系。塞翁失马，焉知祸福？君臣之间，只要能够齐心，还有什么难关过不去呢？
正是因为长勺之战的战败，让齐桓公意识到了管仲的厉害，在此之后，齐桓公和管仲的关系越来越好，只要管仲愿意说，齐桓公就愿意听，这种推心置腹的君臣关系，成功让齐国走上了霸主之路。
