北魏孝文帝汉化改革后，六镇成为改革后历史遗留下来的问题。
拓跋鲜卑建国时，其所依靠的军队是以鲜卑人为主的部落兵，士兵地位很高，作战勇猛。
为了抵挡更北面的柔然侵略，北魏重建长城，并在长城防线上设立了六个军事重镇，保卫着平城周围的地区。这六个重镇分别是：武川镇、沃野镇、怀朔镇、怀荒镇、抚冥镇、柔玄镇。
后来柔然打不过北魏，转而西进。孝文帝为了掌控中原，也迁都洛阳。这样六镇重要性大大降低。从此，六镇就淡出了朝廷的视野，经常被当成贬官的地方。
迁都洛阳后，鲜卑兵发生分化，迁入河南者为羽林、虎贲，勋贵与士族同列；相反世守边陲六镇者则由“国之肺腑”逐步沦落为镇户、府户，身份低下，不但升迁无望，也不能迁移和读书等等各种限制，所以六镇军民都对北魏朝廷怀有强烈不满。
当边将贪污腐败、天灾人祸、北方游牧民族柔然的抢掠集合在一起时，六镇的鲜卑军民们实在忍无可忍，最后发起了反中央鲜卑贵族腐朽统治的大起义。
六镇鲜卑很快把首都洛阳的鲜卑贵族拉下马，北魏也走向了钟声。
谁会是六镇鲜卑，谁又是洛阳鲜卑。
这是个值得思考的问题！
