三野下辖16个军，担任军长时间最短的莫过于饶子健。他从1949年11月担任30军军长，仅仅3个月就被调离，到华东海军任职。从指挥3万人马改为指挥相当于一个团的官兵，可对他来说压力不减反增。

抗战胜利后，他担任原新四军4师11旅、12旅5个团改编的华中野战军9纵副司令员，协助张震工作。当华野成立后，张震率领3个团与山东野战军2纵韦国清部合并，组建华野2纵，而饶子健率领剩下的2个团重返过去战斗过的淮北，组建淮北支队，并担任司令。

淮北军区过去是新四军4师开辟的根据地，抗战胜利后，部队离开淮北。如今根据战略形势考虑，继续在淮北发展根据地。没多久，淮北军区成立，饶子健担任司令员。

1948年初春，淮北军区与还淮南军区合并为江淮军区，陈庆先担任司令员，他担任副司令员，部队主要是策应主力作战，为前线提供后勤保障服务。

淮海战役结束后，江淮军区独立旅和第三十四旅同在淮海战役中起义的国民党第七十七军何基沣部合编为第三十四军 ，何基沣任军长，赵启民任政治委员，饶子健任第一副军长，参加了伟大的渡江战役。

南京解放后，34军担负警备任务，他被任命为南京警备司令部参谋长。组织警备部队加强警卫巡逻，配合民政部门遣送散兵游勇，加强社会治安等。

在南京工作5个月后，饶子健被调任30军军长。此时华东基本上解放，30军驻防在浦东，担负的任务是防止国军窜犯。

当时，华东还有一个作战任务，就是解放台湾。因此需要加强海军建设。30军军部机关与直属队拨归海军改建海军部队。

1950年1月，他担任第六舰队司令员兼政委，级别依然是正军职。从陆军转为海军，而海军是技术军种，如何发展壮大海军力量，饶子健深感责任重大。

当时的条件差，只能靠自己，创造条件，加强思想建设，动员新老海军加速舰队建设。第六舰队主要以30军官兵与部分起义海军。起义海军他们懂得专业技术，他让新海军向原海军人员学校。

在担任军长时，一个军有三万人马，如今第六舰队只有千余官兵，相当于一个团，9艘战舰，这需要尽快实现角色转变，到基层多听指战员的意见，经常随舰出海训练。

在华东海军第六舰队工作1年，被调去军事学院高级系学习。在这里系统学到很多军事知识，而且脱产学习一年多。毕业时以5分到优异成绩毕业。

1952年8月，被重新分配工作时，他再次回到陆军，到苏北军区担任司令员，指挥部队配合地方开展土改、镇反等。他被调任苏北军区，因上任司令在三反中被诬告，作为继任者，他组织人调查，最终还对方一个公道。

几个月后，苏北、苏南军区合并为江苏军区，他调任第一副司令，副职加强海防建设，加强民兵组训。在地方军区工作3年后，1955年再次调任军长，去60军工作。