有个成语叫“鞍前马后”，原本的意思是指副将随从主将出征，跟随在主将后面，小心保护并侍候，后比喻愿意为别人效劳的意思。古代主将主帅无论是否上战场，都要带副将，目的就是保护主将，就像近代警卫员一样。

在小说《说岳全传》中，岳飞有两个贴身保镖，一个叫马前张保，一个是马后王横，本文要说的就是马后王横。

王横原本是生长在山中，力大无穷而且惯于走路，据他说，他担三四百斤的担子，一天还走三四百里地。岳飞枪挑小梁王，计败金兀术后，名声远扬，引得许多人争相投奔，王横也是其中之一。但他苦于没有钱财，于是截断桥梁，假扮渔夫，打算为人摆渡挣点儿钱，其实就是劫财。

岳飞当时带着张保要过河，王横不知二人身份，原本想杀死他俩结果被张保识破，自己也被张保踢落水。他气愤不过，上岸与张保交战，十五六个回合不分胜负。而后岳飞问清来由，王横纳头便拜，于是和张保共同做了岳飞的保镖。

因为两人要竞速追赶骑马的岳飞，张保比王横快几步跑到了岳飞马前，王横赶在马后，所以被岳飞称“马前张保，马后王横”。

王横忠心耿耿，甚为岳飞信任。岳飞不但上战场带着他，就连下了战场依然是带着他，比起结义兄弟牛皋、汤怀等以及亲生儿子岳云有过之而无不及。也正是因此，所以王横多次救助过岳飞。

比如岳飞私底下去洞庭湖查看杨虎的山寨，就是王横负责摆船接应；征剿杨虎时，水鬼船队里的何进提刀要杀岳飞，王横抡起熟铜棍，把何进打死；高宠战死，金兀术把高宠尸体高悬示众，牛皋不顾个人生死，前去抢尸体，见了尸体，哭晕过去，又是王横、张保等人死死保护牛皋杀出重围，

实际上，王横和牛皋很像，或许说话粗鲁，行事莽撞，但对岳飞都是誓死忠心，心里也都是以岳飞为尊，即便下刀山火海也在所不辞。岳飞被十二道金牌召回时，担心张保王横跟去被害死，所以让张保去做了总兵，王横却宁死不肯，只要跟随岳飞，否则宁肯撞死。

秦桧的走狗冯忠、冯孝带着圣旨来到，王横听圣旨上说岳飞克扣军粮、按兵不动不思报国，要捉拿岳飞下狱，他怒从心起，提熟铜棍要打死钦差。岳飞气急要自刎，王横等人抱住。钦差趁机来砍王横，王横正要反抗，岳飞却怕他坏了自己忠心，命令他不准反抗，可怜王横被钦差砍为肉泥。

封建时代，忠孝节义为大，更讲究“君臣父子”“君要臣死，臣不得不死”等礼仪，岳飞宁肯被冤杀，也不反抗，正是这种情况，不是愚忠，不是愚孝，都是时代规则罢了。

王横死后，岳飞求冯忠备棺盛殓，后王横上天成神，封为雷部忠勇尉，也就是成了雷神一员了。