无人驾驶车辆在道路上发生交通事故致人伤亡时，刑事责任的承担问题相对复杂，因为涉及多个潜在的责任主体，包括无人驾驶汽车的管理人、所有人、生产者、销售者等。无人驾驶汽车在法律上通常被视为“智能网联汽车”或“机动车”的一种特殊形式。然而，从刑事责任的角度来看，无人驾驶汽车本身并不具备承担刑事责任的能力，因为刑事责任只能由具有行为能力和责任能力的自然人或法人来承担。

1、无人驾驶汽车的管理人、所有人：

如果事故归责于无人驾驶汽车一方，且是由于车辆本身的问题（如系统故障、软件缺陷等）导致的，那么无人驾驶汽车的管理人、所有人可能需要承担一定的刑事责任。但这通常需要满足刑法中关于交通肇事罪或其他相关罪名的构成要件。在某些情况下，如果管理人、所有人存在故意或过失导致车辆存在安全隐患，并因此引发交通事故，他们也可能需要承担刑事责任。

2、无人驾驶汽车的生产者、销售者：

如果事故是由于无人驾驶汽车的设计缺陷、制造瑕疵或质量问题导致的，那么生产者、销售者可能需要承担产品责任或刑事责任。这通常涉及《中华人民共和国产品质量法》等相关法律法规的适用。然而，要追究生产者、销售者的刑事责任并不容易，因为需要证明他们存在故意或重大过失，并且这种故意或过失与交通事故的发生有直接的因果关系。

3、其他责任主体：

在某些情况下，如果事故是由于行人、其他车辆的过错导致的，那么这些责任主体将承担相应的刑事责任。如果无人驾驶汽车的测试或运营单位存在管理不善、监管不到位等问题，也可能需要承担一定的刑事责任。

刑事责任的具体承担

由于无人驾驶汽车技术的复杂性和特殊性，刑事责任的承担往往需要根据具体情况进行具体分析。在司法实践中，通常需要结合事故发生的具体原因、各责任主体的行为表现以及相关法律法规的规定来综合判断。

在目前的法律框架下，无人驾驶汽车本身并不具备承担刑事责任的能力，因此其管理人、所有人、生产者、销售者等可能成为潜在的刑事责任主体。然而，要追究这些责任主体的刑事责任并不容易，需要满足严格的法律条件和证明标准。