1861年，湘军在山谷中伏，主帅黄淳熙跌入泥潭，湘军阵脚大乱。张第才趁势猛攻，3000湘军阵亡，只有少数人马突围，狼狈而逃。

张第才，“顺天军”悍将，骁勇善战。西南起义以来，张第才作为前锋，攻城掠地，让清军闻风丧胆，四川大多数地区落入起义军之手。

四川起义军活跃，让翼王石达开看到了希望，他再次从广西出发，试图借助“顺天军”的力量，东山再起，在川蜀立足。

太平军与“天顺军”联手，则四川不保。为此，清朝决定调集重兵，让骆秉章率湘军精锐入川，刘岳昭、黄淳熙等悍将追随。

黄淳熙，湘军猛将，骆秉章亲信。宝庆之战后，黄淳熙奉命率“果毅营”追击石达开，在永州、道州、靖州、宜章、桂阳等地击败太平军，连胜30场，无一败绩。

张第才攻打南充，击败清军绿营，围困城池。四川总督骆秉章让黄淳熙率3500兵马救援，从万县、梁山、大竹出击，杀向“天顺军”。

黄淳熙来势凶猛，张第才决定诱敌深入，转而攻打定远，疲惫湘军。

谁知，湘军拥有水师优势，“天顺军”刚搭建浮桥就遭遇袭击。湘军分3路，以枪炮齐射，张第才、何国梁猝不及防，士兵乱成一团。

黄淳熙乘势猛攻，摧毁20座营垒，俘获数千人。张第才、何国梁奋力厮杀，掩护主力撤退，何国梁不幸被枪炮打死。

何国梁阵亡，张第才很伤心，无奈湘军武器先进，还有强大水师，也不能直接跟他们正面硬拼。

但是，湘军连续获胜之后，出现了轻敌情绪，被张第才抓住了机会。

二郎场，两侧是高山，谷中森林密布，路径曲折，是设伏的天然场所，张第才决定在这里给湘军一个惊喜。

黄淳熙追击到燕子窝，张第才率骑兵前来挑战，激怒湘军。此时，天色已晚，部将都不愿意前进，但黄淳熙很自信，丝毫不把败军之将放在眼里。

太平天国“战神”翼王石达开都可以打赢，何况是张第才呢？黄淳熙不顾众人反对，连夜追击“天顺军”，天亮杀到二郎场谷口前。

黄淳熙也怀疑有伏兵，却认为湘军可以击败他们，便让士兵在左右两侧搜索，自己率中军接应。

湘军刚进入山谷，“天顺军”伏兵四起，滚木、礌石俱下，给湘军当头一棒。更加糟糕的是，谷中沼泽地遍布，湘军行走不便，压根无法摆开战斗队形。

张第才身先士卒，从山顶冲下来，围着湘军打。激战中，黄淳熙的战马陷入泥潭之中，无法动弹，“天顺军”便冲上来，准备擒拿黄淳熙。

黄淳熙也是一条硬汉，他当即放弃战马，手持大刀与“天顺军”格斗，居然还能打死十几人，也是不简单。

张第才见状，赶忙组建“长枪队”，让士兵手持长枪，一起刺向黄淳熙，这才将其打成重伤，然后俘虏。

史载：“策马突阵，陷淖中，弃马，手刃十余贼，中矛仆，拥至场，支解燔之。”

黄淳熙被杀，湘军斗志涣散，所部几乎被全歼。此战，张第才名声大噪，让骆秉章忌惮。

二郎场之战，湘军损失很大，“天顺军”则士气大振，乘势发起反击。但是，李永和、蓝大顺、蓝二顺之间配合不力，终究被骆秉章各个击破。

1862年底，“天顺军”在龙孔场战败，几乎全军覆没，李永和被俘虏。没有“天顺军”配合，石达开还想从云南进入四川，结果孤军奋斗，兵败大渡河，被凌迟处死。