刘备投公孙瓒的时候，见到一个少年，觉得这个少年很不简单，这个少年就是田豫。后来刘备领豫州牧的时候，田豫因为母亲年老回乡，刘备洒泪作别，说：“没能与您共成大事非常遗憾啊。” 

刘备精于识人，田豫后来果然为曹魏立下大功，征乌桓、败孙权，威震沙漠。

田豫字国让，年少时托身刘备属公孙瓒。公孙瓒以田豫为东州令。公孙瓒死后，鲜于辅做了太守，田豫认为成大事者肯定是曹操，于是和鲜于辅归顺曹操，所在之地，田豫都能治理的很好。

曹彰北征代郡乌桓，以田豫为相。大军到达易水之北时，被乌桓埋伏的骑兵袭击，军队散乱，都不知所措。田豫根据地形，让战车聚集成圆形阵型，弓弩手在战车包围圈内，人人拉紧弓弦，蓄势待发。 

乌桓胡兵攻不进来，于是退去。田豫率军追击，大破乌桓兵，平定代郡。此战可见田豫之筹谋策略以及军事指挥能力，完全遮住了能征善战的曹彰的光芒。田豫因功升南阳太守。 

在这之前，南阳人侯音造反，率几千人在山中为盗，成为南阳大患，前任太守曾捉到侯音党羽五百人，上表奏请全部处死。

田豫召见这五百囚犯，加以安慰，晓之以理让他们悔过自新。于是打开犯人刑具，全部释放。五百囚犯叩头感恩，表示希望为田豫效命，并互相转告，侯音余部盗贼一天之内便都解散，郡内安定，曹操予以表扬。

文帝初年，北方少数民族强盛，侵扰边塞，数十个部落，比能、弥加、素利等头领各统领一片。他们一致对外，发誓不把马卖给中原人。 

田豫于是离间他们，结果素利遭到轲比能攻击，向田豫求救。田豫担心互相兼并造成更大的危害，认为应该向各部族展示威信，于是单独率领精锐士兵，深入胡虏地，胡人截断退兵之路。

田豫距胡人十余里扎下营寨，收集牛马粪便焚烧，趁烟从另外一条路撤走了。

胡人起初上当以为田豫还在，发现田豫撤走后继续追击田豫，在马城重重围困田豫。田豫严密防守，树起旗帜，奏起鼓乐，命人率步骑从南门杀出，吸引敌人注意力。田豫则率领精锐骑兵从北门冲出，擂鼓冲杀，两面一起，胡人措手不及，阵脚大乱，被田豫追击二十余里。

乌丸王骨进不敬，田豫仅率百余人到骨进的部落，将骨进斩首，公布其罪恶，号令其部众。骨进部众恐惧不敢动，田豫便以骨进的弟弟统领其部众。从此胡人吓破了胆，田豫的声威震撼沙漠。

232年，公孙渊反叛，田豫前往讨伐。吴国派使臣与公孙渊相勾结，明帝认为吴国兵多，又要渡海，诏令停止出兵。田豫认为年底风急，吴军惧怕风浪，肯定要到成山。他观察好地形，在各个险要之处，布置军队防守。 

吴军回军时，果然遇到大风，船只都触山沉没，士兵上岸逃窜，全被活捉。后孙权号十万众攻新城（孙十万又来了），满宠准备率兵前去救援。田豫认为应该在孙权攻城疲惫之际出击，孙权只得退兵。

吴军又来侵扰，田豫前往抵御，敌兵立即退走。许多军士深夜惊喊：“敌人又来了！”田豫卧在床上不动，对众人下令说：“敢行动者处死。”不一会就不见敌兵。这份从容镇定，就足见田豫之能了。

田豫后来领并州刺史，胡人知他威名，相继朝贡。他所管辖的并州界内清静安宁，百姓都很感念。豫生活俭朴清贫，朝廷给他的赏赐都分发给部下将士。

每次胡人给他个人送来礼品，他也都登记好收入官府，从不拿到家里，因此他家中常常贫困。即使那些和田豫不同类的人，也都很称赞田豫的高风亮节。