没想到何小鹏和余承东突然之间就隔空互怼起来，事实上这是一场关于智能驾驶的争论，到底是非行业出道的华为厉害，还是造车行业上以智能驾驶出道的小鹏汽车在理呢？

主要起因是11 月 1 日，在接受采访时，何小鹏被问及关于“智能驾驶”的话题，何小鹏表示：“大部分人可能从来没有碰过 AEB，友商讲了 AEB 99% 是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的 AEB 根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

也就是说，友商更多是拿客户当小白鼠，AEB过于敏感，在具体举例的时候也说出了问界M7车型。

那这时候，余承东就在在朋友圈中表示，“赶紧体验吧！连 AEB 是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂呢！”

大概就是说有的车企忙着做智能驾驶，而忽略了AEB功能。这番话显然是对此前何小鹏采访话语的回应。

而就在 11 月 4 日晚，又曝出来一张何小鹏朋友圈的截图。何小鹏称：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

值得一提的是，随着事件的发酵，更多的车企大佬是挺何小鹏的。哪吒汽车 CEO 张勇通过微博发文，直言 AEB 场景的复杂性太高，要做得好难度“确实很高”，需要极大里程和样本量的测试；有网友称理想应当立刻想办法加入战局，理想汽车 CEO 李想回复：“不和华为吵架，实在是吵不过呀。”

目前智能辅助驾驶被认为是下一个汽车行业发展的风口，各汽车行业大佬有此类的讨论也证明了这事的重要性，但要说这个事确实需要理性分析。首先要做到AEB灵敏这件事，是否很难？编者不认为是，目前市面上标配AEB的车型不在少数，难的是准确性。

其次，灵敏度是不是越高越好？编者认为也不是，尤其是高速上，万一误判的情况下，80以上急刹，无论是本车人员，还是后车都是一个很危险的举动。其实早年沃尔沃也有类似的困扰，北京地区在冬天经常会看到井盖上冒出不少水蒸气，结果就是刹停率很高，这种情况也是很危险的。

此外，目前国家标准还没获准升级到L4和L5前，驾驶员还是负所有责任，也就是说即使如今用的高阶辅助驾驶，驾驶员也是时刻关注路面信息，不能将一切交给辅助驾驶。那么对于车企来说，AEB的开发原则是宁可不触发，也不能频繁误触发。

所以如今很多视频测试AEB，甚至真人上阵，都是容易误导消费者盲目相信AEB。而且小鹏汽车也一直在强调XNGP是辅助驾驶，甚至还给车主推出“智驾分”评分系统，让用户了解智能辅助驾驶系统的操作以及时刻规范使用场景和方式，更好地保障驾驶安全。