阳江，秦代为南海郡之地。秦末汉初为赵佗割据，为南越国土。
汉元鼎六年（前111年），汉灭南越，设高凉县，县治在今大八镇，属合浦郡。
二战末美军航空测绘阳江周边地形图
建安二十三年（218年），东吴分合浦置恩平。两年后又析合浦郡置高凉郡，下辖安宁、思平二县，高凉郡治、安宁县治皆在后世阳江境内。
清代阳江县城图
吴赤乌元年（238年），置莫阳县，属高兴郡。后又析合浦置广化、海宁、西平三县。晋改海宁县为海安县。南齐以海安县属东官郡。
南梁时，在高凉郡下置高州，并改安宁县为高凉县，改海安县为齐安郡。
民国阳江县城图
隋开皇九年，平灭南陈，大肆废并郡县，齐安郡废为县。开皇十八年（598年），改齐安县为阳江县。
唐武德四年（621年）置春州。贞观二十三年（649年）废高州，改置恩州，州治在阳江。天宝元年，置清海军两千驻扎恩州。
国民政府陆军部测绘阳江县城
北宋庆历八年（1048年），因河北贝州改为恩州，广东的恩州名前加“南”字以示区别。熙宁六年（1073年）废春州，其地大部并入南恩州之内。绍圣四年（1098年），知州丁琏筑南恩州土城。
元至元十三年（1276年）置南恩路总管府，至元十九年（1282年）南恩州降为散州，州治、府治皆在阳江，另辖阳春县。大德年间绕城种刺竹为障。
50年代阳江县
明洪武元年（1368年）撤除恩州，阳江、阳春两县隶属肇庆府。洪武三年，设阳江守御千户所。千户张均德在土城的基础上包砌砖石，高二丈，厚一丈五尺，周长八百九十二丈。东门承宣、西门威肃、南门宁海、北门镇安。
清顺治、康熙年间，阳江因地理位置重要，一度驻防重兵，后雍、乾、嘉三朝多有裁撤。
民国 阳江县县城镇全图
同治五年（1866年）冬十二月，广东巡抚蒋益澧会同两广总督瑞麟上奏阳江、阳春、恩平、开平四县距离府城过于遥远，偏远难治。加之咸丰五年爆发的广东土客大械斗便起自恩平，继而蔓延八九县，贻害十余县。必须设直隶州，添派将领驻扎以控扼要，统辖四县。而四县之中阳江滨临大海，最为险要，且商贾繁盛。考其县建于隋，曾设州治，故请设阳江直隶州，次年获准，并将阳春、恩平、开平拨归其下。
阳江老城街巷
设州后开平县乡绅即以隶州不便，恳请仍隶肇庆府。同治七年阳春、恩平两县贡生又以应试府城置有祖祠，试馆难以迁移，请仍隶肇庆。
阳江古城范围示意
此时的土客之斗已平息，针对这种情况。同治九年（1870年），又降阳江直隶州为直隶厅，裁撤部分兵丁，其下辖的三县复归肇庆府管辖。
光绪三十年（1904年），朝廷裁撤绿营，编练新军。但新军未成，匪盗却四起。故而两年后阳江直隶厅再度升格为直隶州，领阳春、恩平二县。
1941年阳江县乡镇区域图
民国二年，废除府州，改设阳江县。1958年阳江县、阳春县合并为两阳县。1961年又撤销两阳县，恢复阳江、阳春两县建制。
