“自庾岭南下西折数百里分入高明境中隐起，三玉山北枕，庆林南瞻，鹿峒西樵东镇，香山西环，苍溪襟带乎城郭，东洲关锁乎下流，群峦拱翠，四时郁葱，亦一邑之奇观也。”
二战末美军航空测绘高明周边地形图
汉武帝元鼎六年（前111年），汉灭南越，始置高要县，隶属苍梧郡。之后于青玉岗置兵寨设防，因青玉岗地势高阜爽垲，兵寨又处于山南水北之地，中国位于北半球，山南水北直面阳光，可谓之明亮，故称高明寨。
道光高明县城图
东晋元熙元年（419年），析高要县南部置平兴县，县治在今更楼镇古城坪，此为高明境内建置之始，但不久平兴县即遭废。
光绪高明县城图
南朝宋元嘉十八年（441年），复置平兴县。
南梁天监六年（507年），析平兴县置梁泰县（县治在今清泰村）。不久又置梁泰郡，以梁泰县为郡治。
国民政府陆军部测绘高明县城
隋开皇中平灭南陈，废梁泰郡，改梁泰县为清泰县。大业元年（605年），清泰县废入平兴县，属端州。
北宋开宝五年（972年），宋灭南汉。平兴县被废并入高要县。
50年代高明县
明洪武初于青玉岗汉代高明寨故地置高明巡检司。成化十一年（1475年）乡绅麦茂带头呈请建县，遂析高要县苍步、清泰等二十四都设县治于高明巡检司，县以此为名。并由知府黄瑜创建土城于壬齐岭。
高明县城范围示意
成化十六年（1480年），知府李璲、知县唐简垒石甃砖，高明县城周长六百六十丈，高二丈四尺，厚一丈五尺，开城门三座：东门寅宾、南门阜财、北门迎恩。城内设哨官一员、守官一员，守兵一百名。
1941年高明县自治区域全图
万历十年，知县张佐治增开西门万悦门。崇祯十三年，知县崔琳将城上雉堞由火形改为土形，并以砖增高两尺。
清顺治十二年，设肇庆城守营辖兵一千，拨其中三百名守兵及三十匹战马分防高明县（后世有所裁撤）。
1942年广东省高明县图
咸丰四年，因太平天国战乱，高明城遭到惨重破坏，城上雉堞尽毁。至光绪年间才得以修复。
