近日，高阶辅助驾驶系统领域又出现了振奋人心的消息，小鹏汽车宣布，城市NGP智能导航辅助驾驶（CNGP）开始陆续推送给广州的部分P5用户。这意味着一直坚持全栈自研的小鹏汽车，已成为首个高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

此前，小鹏汽车也陆续发布过多个城市NGP的实测视频，其中包括市区闹市场景、雨夜场景等多个日常驾驶场景，并且从测试结果来看，基本都是非常成功的，多次在全程0接管下完成任务。小鹏表示，目前可以覆盖90%的出行场景，城市NGP的同行效率接近人工导航时间的90%。

而能够拥有如此从容的功能表现，有赖于激光雷达、摄像头和高精地图的多感知融合方案，可以在激光雷达+车道线+车流壁的多判定依据下进行行驶路线的规划。具体来看，城市NGP的功能十分强悍。在开启城市NGP后，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并可以实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让行人/车辆等典型城市路况交通行为，如此灵活应对的老司机操作，足以媲美L4级的出行体验。

当然还要强调的是，目前该功能还仍是辅助驾驶，不是完全自动驾驶。而在面对公交车等大型车辆以及环岛等相对更复杂些的路况时，城市NGP的表现会更为谨慎，能够看车安全性在小鹏城市NGP 中处于更高顺位的体现。值得一提的是，为了确保功能的正确使用，开启城市NGP前，小鹏用户需先观看安全视频并通过考试，了解功能边界并掌握正确的使用方式。

不得不说，城市NGP的实力已经接近了世界领先水平，期待其陆续开放更多城市和推送人群，实现数据闭环。此外，搭载下一代智能辅助驾驶平台的小鹏G9也将于9月21日上市，有望实现从车位到车位的全场景智能辅助驾驶，引领下半场的出行变革。