秦王政二十年（前227），刺客荆轲奉燕太子丹之命携带燕国地图、樊於期首级出发前往秦国都城咸阳，临行前高唱道：“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。”然而，背负着巨大使命的荆轲没能完成任务，尽管通过“图穷匕见”抢占先机，却还是被措手不及的秦王成功反杀，刺杀以失败告终。

如今，世人往往叹息于荆轲刺秦的失败，并将其视为英雄，但为了说服荆轲投效燕太子丹，好友田光自刎而死；为了换取被秦王接见的机会，樊於期甘愿献上首级；为了让荆轲心满意足、不留遗憾，燕太子丹更不惜挖出千里马的肝、砍下美人的双手作为礼物。尽管如此，荆轲仍是先拒绝刺秦，又在勉强接受后迟迟不肯动身，最终还错失良机导致行动彻底失败。如此看来，被《史记·刺客列传》记载的五人当中，豫让尽管也是刺杀未遂，但要比荆轲更加可敬。

太史公司马迁在《史记》的第八十六卷专门用五千余字的篇幅记载了五位刺客的事迹，这五人分别是曹沫、专诸、豫让、聂政和荆轲。其中，曹沫以劫持齐桓公的行为讨回了鲁国此前被攻陷的城池土地、专诸在鱼腹中藏剑刺杀了吴王僚，而聂政则是为报知遇之恩刺杀侠累及其侍从数十人，又为了保护姐姐不受牵连自毁面容。

除去这三人外，就只剩下刺杀失败的荆轲和豫让了。春秋末年，晋国最为强盛的家族智氏领导着韩氏、魏氏两族共同讨伐赵氏。然而，就在智氏眼看就要成功之际，韩、魏两家却突然反水，联合赵氏一同将其消灭。最终，不但智氏宗主智伯瑶遇害，智氏一族的两百多成员也被尽数屠戮殆尽。

作为智氏一族的家臣，豫让在主公智伯瑶遇害的同时便主动肩负起了为其报仇的使命。其实，根据《史记》的说法，豫让曾经先后为范氏、中行氏效力，但一直没能得到重用，直到投奔了智伯瑶才终于得以施展才华。对于智伯瑶的知遇之恩，豫让感到无以为报，这才走上了注定有去无回的刺杀之路。

尽管智伯瑶可以说是韩氏、赵氏、魏氏共同害死的，但其中曾被智氏讨伐的赵氏对于智氏最为痛恨，赵氏宗主赵襄子甚至将智伯瑶的头骨做成了饮酒器以泄恨。也正因如此，赵襄子成为了豫让的头号目标。智氏族灭后，豫让逃到了山中进行谋划，并留下了一句如今广为人知的名言：“士为知己者死，女为说己者容。”

为了掩饰身份，豫让改名换姓，伪装成了一个受过刑的人，总算成功混入赵襄子家中负责修整厕所。某天，豫让暗中藏好匕首，打算趁赵襄子如厕之时将其刺杀，但或许是形迹太过可疑，赵襄子有所提防，在第一时间就命侍卫将豫让抓了起来。见豫让意欲行刺，侍卫本打算将其就地正法，但赵襄子却表示智氏一族已经后继无人，可见豫让复仇并非为了名利，而是单纯出于忠义之心，着实可谓天下贤士，于是下令将其释放。

尽管被赵襄子放过一马，但豫让并没有就此收手，他不惜把漆涂在身上令全身到处溃烂，又吞下木炭使声音嘶哑，总算让自己面目全非，甚至走在街上连结发妻子都没能认出他来。自认为不会被赵襄子认出后，豫让埋伏在赵襄子必经之路的一座桥下，但赵襄子路过时马突然受惊嘶鸣，料到恐怕是豫让又来刺杀的赵襄子又命侍卫四处搜索，果然找到了隐藏在暗处的豫让。

这一次，赵襄子终于忍不住责问豫让，当年豫让曾效力过的范氏、中行氏都是被智氏所灭，为何豫让不为这二位旧主报仇，却非要在智氏灭亡后为智伯瑶报仇呢？对于这个问题，豫让的回答同样经典：“中行氏，范、中行氏皆众人遇我，我故众人报之。至于智伯，国士遇我，我故国士报之。”

听了豫让的答复，赵襄子感动不已，但也知道如果再将他释放，自己只会再次遭到刺杀。于是，他下令将豫让处死。临终之前，对赵襄子已经心生敬意的豫让表示希望他能脱下外衣让自己刺一下，那便死而无憾了。最终，豫让即使刺杀赵襄子失败，但死前还是以刺中赵襄子的外衣作为对智伯瑶的交代。

豫让的事迹传开后，仁人志士无不动容，自古至今也有无数文人墨客为他创作诗文，赞颂其高尚的品格。如今，山西太原、河北邢台各有一座“豫让桥”，都相传是当初豫让刺杀赵襄子时藏身的那座桥。其实，不管豫让当初到底是在何处刺杀赵襄子，他所传达出的精神才是最为重要的，那便是为了知己者甘愿奉献自己的生命。