王阳明成婚之后，在江西生活了一段时间，次年秋天，带着自己新婚的妻子从南昌出发，返回老家浙江余姚，计划开启自己的科考大业。

从南昌一路向东，经过广信的时候，王阳明拜访了大理学家娄谅，凭借老爹的状元名望，王阳明得到了和名士娄谅单独交谈的机会，进行一对一辅导，开启了王阳明钻研理学的道路。

王阳明向娄谅如何做圣贤，娄谅表示，圣人不是天生的，是可以通过后天学习而做到的，这也是一直以来，王阳明的心中所想，本轮交谈非常愉快。

王阳明又问道：“为万世开太平，是否可以成为圣贤？”

作为程朱理学的大理论家，娄谅怎么能让状元的儿子走上不入流的歪路呢，于是赶紧纠正王阳明，说：“不是，绝对不是，武夫舞刀弄枪的本事，怎么能是读书人干的。你说的为万世开太平，只是下乘的‘外王’，要想成为圣贤，必须要先‘内圣’，这样就可以不战而屈人之兵，教化万方，四海安宁，何愁不‘外王’。”

娄谅给王阳明讲了一堆“内圣外王”的道理，彻底把王阳明给折服了，王阳明又请教：“如何才能成为内圣的人呢？”

娄谅高深莫测，非常笃定的说：“格物致知。”

娄谅又给王阳明讲解了程朱理学中的“格物之学”，详细解读了朱熹的理学思想，最后告诫王阳明，治学是非常严肃的事情，一定认真对待，不能有丝毫的懈怠，可见娄谅对王阳明的教诲也是受人之托啊。

告别了娄谅，王阳明回到余姚老家后，完全像换了一个人，认真研究朱熹的理学经典，苦读朱熹注解的“四书”，坚信“格物致知”的至理，为了钻研透彻朱熹讲的一草一木都有道理的精髓，他决定做一件惊世骇俗的“大事”，那就是格竹子。

王阳明开始“格竹子”的时候，本着“吾道不孤”的原则，邀请一位钱姓好友一起到竹林探讨学问，然后王阳明提出：“咱们一起把竹子的道理格出来吧？”

听到这话，钱同学都震惊了，竹子能有什么道理？做筷子？还是做碗？还是编筐？

王阳明一本正经道：“朱子说，一草一木都有他的道理，你不去格，怎么能发现他的道理呢？”

钱同学觉得王阳明说得有点道理，反正闲着也是闲着，就一起格竹子，万一悟道了呢，于是两人一起走到竹子跟前，都不知道从何格起，王阳明硬着头皮说：“盯着竹子看，道理自己就会出现。”

二人就这样一直盯着那棵竹子，每天胡乱吃口饭，睡觉也是胡乱眯一会，就这样三天时间过去了，两位同学一无所获，钱同学感觉脑子已经不是自己的了，出现了严重的幻觉，他发现竹子都已经成仙了，自己还没有悟出它的道理。

就对旁边比他好不了多少，双眼已经全是血丝的王阳明说：“在下资质有限，悟不出朱熹老先生的‘格物’道理，告辞！”

钱同学的离开，并没有动摇王阳明的信念，他依然在坚持他的“悟道”之路，到第六天的时候，王阳明的格竹子也走到了尽头，他的症状比钱同学还严重，他不仅出现了幻觉，还仿佛听见了竹子在嘲笑他的愚蠢。

王阳明也终于坚持不下去，扶着竹子倒下去，最后被家人救起，经过几天的修养，王阳明才恢复过来，他反复回忆格竹子这件事，心中对朱熹的“格物致知”产生了怀疑，心中的理学信念也逐渐产生了崩塌。

王阳明二人格竹子的行为，一直被人们称为笑谈，认为是封建礼教的愚昧无知，其实这种认知是非常错误的，其实任何一种新思想的产生，都是经过先贤在特定环境的下闭门苦思和研究，或是在山洞、或是在沙漠、或是在厕所，这是人在安静环境下的灵光闪现，是人与动物的最大区别。

在我国的哲学观念中，佛教说“一花一世界，一叶一菩提”，朱熹说“一草一木都有道理”，创造了理学的“格物之学”，都有一种虚无主义。

道理讲了一大堆，却没有人真正去验证，这些所谓的哲理的真假，但是遇上王阳明这个“愣头青”，就跟“格物”较起真来了，证实了格物之学的虚无缥缈，并不是求学的正确路径。

个人认为，古代儒学尤其是南宋发展起来的理学，极度缺乏真正的实践验证，战国百家争鸣，长期掌握各国朝堂的，一直是法家、兵家、纵横家，这些学说思想是真正经过时代考验的，汉代以后“独尊儒术”，儒学也是融合了法家思想，形成了谷梁学派，才被认可。

宋朝时期，文人士大夫地位空前提高，为了压制古代经学思想下，武将权力的扩大，一直在追求一种禁锢思想的新经学，终于以宋王朝的灭亡为代价，诞生了程朱理学。

这种新学术本身就是一个未经考验的畸形儿，如何能够适应时代的发展，终于在明朝中期，被王阳明给打破了。