仿赛车在1980年代的摩托车市场中占据了主导地位，而这个时代的起点可以说是YAMAHA于1980年推出的RZ250。当时二冲程引擎逐渐消退，但随着RZ250的问世，为沉寂的市场注入了新的活力，并且引领了之后长达约十年的二冲程250cc仿赛车款的全盛时期。

1979年巴黎车展上，YAMAHA展示了一台名为RD350的运动车款，这台车搭载了水冷二冲程347cc的引擎。由于先前已有配备风冷引擎的RD350车型，因此这台新款RD350在车名后面加上了「LC = Liquid Cooled（水冷）」的字样，代表着这是一台水冷式引擎车。

同年，这款RD350LC的日本版本——RZ250在东京车展上亮相，并引起了广泛关注。这款名为RZ250的摩托车，将RD350的缸径从64mm缩小改为54mm，采用了缸径×冲程为54×54mm 247cc引擎，与当时市售赛车型TZ相同设计，再加上Monocross悬吊的设计，让RZ250在当时成为了罕见的仿赛车车款，堪称时代的先驱。

毫无疑问，RZ250成为了当年东京车展的主角，并于隔年1980年正式发售，立即掀起了一股抢购热潮，甚至成为了需要等候数月才能交车的畅销车款。而RZ的成功也点燃了其他厂商研发二冲程运动摩托车的热情，从而引发了1980年代席卷市场的仿赛车热潮。

在巴黎车展上亮相的RD350LC(RZ250海外版本)，后来也在日本以RZ350的名义上市。

RZ250是1979年东京车展的瞩目焦点，拥有当时同级中最强性能与最新的配备。

被称为4L3型的初代RZ250，与1976-77年款的TZ250有着许多相同之处。当然，这与市售车的成本考量及开发时程等因素都有所相关，当RZ250于1979年发表时，同年的TZ250已经采用了铝合金摇臂，而车架材质也从一般的钢管改为铬钼钢，油箱的形状也配合车架进行了重新设计，呈现出现代化赛车的外观。

可以说RZ250也是基于1976-77年的TZ250，采用了Monocross悬吊系统。

将RZ250与TZ250并排比较，可以说RZ250是TZ250的复制品。两者的不同点在于TZ配备后碟刹，而RZ则采用了铸造轮毂。

虽然RZ250的部分设计看似比TZ250过时，但当时的车主仍然认为RZ250就像是直接从赛道上冲出来的赛车这般有魅力。此外，RZ250还配备了当时最新的装备，如铸造轮毂和卤素头灯，相较于TZ250的辐条轮毂设计，显得更加先进。

在二冲程引擎逐渐面临环保问题的时代，Yamaha将RZ250视为对二冲程技术的集大成之作。然而，这台掀起「RZ Shock」大热潮的畅销车款，成功复兴了二冲程引擎，并开启了接下来近十年的二冲程250cc黄金时代。

作为250cc车型来说，颇具份量的外观和超越同级的性能，引发了「RZ Shock」的巨大热潮。

推出时期仍是双避震车型盛行的年代，采用隐藏避震设计的RZ尾部视觉效果十分新颖。

内部结构继承了赛车技术，但骑乘姿势较为挺直，脚踏的位置也非常自然。

身高171公分、体重65公斤的骑士双脚着地时脚后跟会明显抬起。不过，由于车身轻量化，所以骑乘时并不会有不安感。

4L3型RZ250搭载的水冷二冲程并列双缸引擎，拥有当时最强的35PS/8000rpm最大马力与3.0kgm/8000rpm的最大扭力。然而，其引擎特性被评为在5000rpm以下就无法发挥效用，不过一旦进入高转速区域，便能释放出爆发性的动力，这样的设定对驾驶技术有一定的要求。

RZ250车体采用了当时最新的Monocross悬吊设计与钢制车架，并配备了无内胎的铸造轮毂。干重为139kg，比搭载风冷引擎的前代RD250轻了10kg以上。然而，原厂配备的前单碟、后鼓刹对RZ的来说性能稍显不足，许多车主会选择将刹车系统升级改装为RZ350的双碟式设计，以提升制动性能。

1981年，Yamaha为日本市场推出了排气量更大的RZ350。其缸径×冲程为64x54mm、347cc引擎最大马力为45PS/8500rpm和最大扭力为3.8kgm/8000rpm，因其强悍的加速性能而被称为「750cc杀手」。然而，由于车辆检验制度的限制，日本市场的主力销量仍为250cc车型，导致RZ350的销量始终不佳。

仪表为时速与转速呈现的双圆表设计，时速显示最高可至160km/h，转速表的红区起始于9500rpm。

车把周围的设计略显老旧，还保留了现代摩托车上已不再配备的头灯开关，令人感到怀旧。

RZ250的油箱容量为16.5L，但兄弟系的RZ350设计虽相同，但容量被缩减至16L。

座椅设计平坦且厚实，适合长途旅行与双载骑乘。

尾部整流罩的设计为其特色之一，线条向后收紧，并搭配大型圆形方向灯，充满复古感。

铝制脚踏，并进行了圆形孔洞加工轻量化。虽然现在看来相当古典，但当时使用铝材本身就是一种革新。

散热器具有鲜明的存在感，仿佛宣告水冷引擎是其重点特征。据说在冬季有时会发生过冷现象。

引擎的缸径与冲程为54×54mm，与TZ250相同采用方形比例设计。其35PS的最大马力在当时同级车款中属于顶尖。

轮毂采用铸造设计，尺寸为18寸。刹车系统搭配了单向单活塞卡钳与直径267mm的碟盘。

后刹车为鼓式设计，摇臂则为钢制结构。排气系统为一体式排气管设计。

1982年HONDA推出了搭载四冲程V2引擎、最大马力35 PS的VT250F，由于其易于操控的特性而大受欢迎。VT250F是融合赛车型NR500技术的车型，与RZ共同奠定了1980年代初期摩托车热潮及仿赛车型热潮的基础。

RZ250于1983年进行全面改款，推出搭载新设计车架及配备YPVS系统、43匹马力引擎的RZ250R，除了保有原本的动力之外，也大幅提升了操控性，让更多人享受到跑车的乐趣。此外，受法规放宽影响，配备整流罩的RZ250RR也加入了车系中。

尽管RZ系列在TZR登场后退出了仿赛车的主舞台，但它在日本运动摩托车历史中的地位仍无可取代。如今，在二手车资讯网站上，几乎已经找不到低于100万日元的价格且状况良好的4L3型RZ250，而在网络拍卖会中，竞争也愈加激烈。从历史收藏价值的角度来看，这款车的价格未来只会持续攀升，状况良好的数量也只会越来越少。

搭载新型车架与YPVS系统引擎的RZ250R，成为了兼具速度与易控性的运动车款。

因法规放宽后推出了搭载全罩式整流罩的RZ250RR YSP版本。标准车型则未配备下整流罩。

配备铝合金车架的TZR250，延续了RZ的精神，在仿赛车市场中持续保有竞争力。