万历四十三年一天黄昏，一个男子手持一根木棍，闯进太子朱常洛的寝宫，想要刺杀太子，在打伤数名守门的太监后，被赶来的侍卫逮捕。

突然有人闯入皇宫，并打伤数人，这简直是骇人听闻。马上有人把事情汇报给了明神宗，明神宗立即命令御史当场审问，当时那人就像疯子一样，一直不停胡言乱语，只知道此人名叫张差是蓟州人。经过长时间的审讯张差一直都是这样，御史也毫无办法就把他交给了刑部由刑部的人继续审问。

到了刑部后张差好像清醒了一些，就说自己是因为柴草被人烧掉了，来京城告状深冤的，结果到了京城后人生地不熟，刚好在路上遇到两个陌生人，给了他一根枣木棍，并且说拿着这个枣木棍可以伸冤。然后他就不知道怎么回事走进了皇宫还打伤了许多人，直到最后被抓。审问的人认为张差是个疯子，于是就把张差的供词上奏给了明神宗。

张差被暂时关押再来刑部牢房，刑部提牢主事认为张差是装疯的，于是就威胁张差不交代实情就不给张差饭吃。在一番威逼利诱之下张差终于交代了实情，竟然引出了一桩惊天阴谋。

张差一个月前，他在济州赌钱，输钱后遇到一位太监，太监说张差完成交代的事情就给他荣华富贵。于是张差就跟着太监来到京城，几天后张差在另外一名太监的带领下进入皇城，交给的一根枣木棍，并给他酒喝，随后把他带到太子的寝宫，告诉他说让他见人就打。打死也没事，如果见到一个穿着黄色衣服的人一定要打死。事成后会有人救他。刑部提牢主事问张差那个太监是谁，张差再也不肯说了。

刑部随后赶忙把这一重要情况上奏给了明神宗，明神宗知道后派人再次提审张差，在提审之人的引诱下，张差终于交代了两个太监的姓名，原来两个太监都是郑贵妃手下的太监。这个情况的出现瞬间使得朝堂一片哗然。

这两个太监只是宫中的低级太监，凭他们是没有胆量做出刺杀皇太子的事情的。于是就有朝中大臣怀疑是郑贵妃指使两人刺杀皇太子，扶持福王上位。同时有人也弹劾郑贵妃的娘家人专权。消息传开后，郑贵妃也被吓到了，赶紧找明神宗哭诉。

郑贵妃是明神宗最宠爱的妃子，当时这次的事情已经不能由明神宗自己决断了。于是就让郑贵妃去求太子朱常洛。朱常洛也明白了自己的父亲的意思，于是就表态说这件事只追究张差一个人的责任，请明神宗迅速结案。

明神宗很高兴于是马上命令刑部以疯癫奸徒的罪名把张差处死了。不久后三法司提升两位指使的太监，可是由于认真消失，两个太监都否认涉案，随后明神宗下令秘密处死两个太监，这件案子也就这样我从查起。震动朝堂的“梃击案”就这样不了了之。

梃击案到底是不是郑贵妃指使的。还是太子自己的苦肉计，陷害郑贵妃这无人知晓。只是这件事过后，郑贵妃的势力被大幅度削弱，明神宗不得不放弃立福王朱常洵为太子的想法。太子的地位彻底稳固了。