上周，“何小鹏和余承东因为AEB杠上了”的话题频频登上热搜，正等网友准备继续吃瓜的时候，昨日何小鹏发表：“今天早上我与老余（余承东）一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益，我们也会通过OTA拓展AEB功能，感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。”宣告这次线上“口水战”正式结束，这段时间究竟发生了什么？今天我们一起来回顾一下。

这件事儿最早可以追溯到今年7月份，一份问界、小鹏、沃尔沃等多款车型的AEB横评测试结果，在华为粉丝间传播迅速。原因是测试结果表明，问界的AEB功能表现几乎是全方位“碾压”其他车企。这也引起了小鹏汽车CEO何小鹏的不满，并在10月24日小鹏科技日上暗讽华为在发布会上用民间小视频来宣传。并在PPT上宣称：“嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来。”

这也成为了整件事情的导火索，11月1日，何小鹏的一番言论彻底将激化推向高潮。何小鹏在接受记者采访时表示：“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

华为智能汽车解决方案BU董事长余承东立即“迎战”，转发文章并表明：“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂，对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知。有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做。”

何小鹏则继续回怼称：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”而理想汽车CEO李想也紧跟着附和：“不和华为吵架，实在吵不过。”随后，阿维塔CEO谭本宏为余承东展台，发布微博说：“关于AEB，我们不仅有‘民间小视频’，还有专业媒体的专业测试！”一时间，分为两大阵营，剑拔弩张、各执一词，都在社交媒体宣泄着自己的观点。

那么这个AEB究竟是什么，谁来定的标准？AEB全称（Autonomous Emergency Braking），也就是我们常说的自动紧急刹车系统。主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

根据收集的信息，该系统可以利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，并在可能发生碰撞危险时，自动启动车辆制动系统，使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞。2014年欧洲Euro-NCAP机构正式在评分系统里，添加AEB测试，测试车最高速度80公里/小时。

除了E-NCAP外，目前主流的碰撞测试机构，如国内2021版C-NCAP关于AEB最新测试标准，测试车辆的最高测试速度为60公里/小时，而C-IASI在针对前方运动状态下车辆对车辆的AEB测试，主车车速最高到70公里/小时，IIHS对车辆AEB系统的最高测试速度仅为40公里/小时。

AEB系统虽然可以大幅提升行车安全性，但并不代表车辆配备了AEB就能100%避免碰撞事故的发生。AEB本质上只是一种辅助驾驶系统，受到目前硬件和软件的限制， AEB的识别依然存在一定局限，比如传感器存在明显的速度上限和下限、对行人的探测需要较长时间、对突然出现的静止物体无法及时识别以及受天气环境影响等。

甚至还会出现误判的可能，早些时候，一辆理想L7在四川甘孜一处乡道行驶时，突然车速从80公里/小时降到20公里/小时，后面甚至直接刹停，然而前方道路上并没有其它的车辆和行人。后续理想客服解释因将广告牌上的人物误识别为路上有人而自动刹车，其实就是AEB出现了误判。

另外，也有行业内的专业人士，对于此前的AEB多车横评提出了质疑。专业人士表示：“如果这是测试场地的数据，那么他们应该给予明确提示，因为实际驾驶场景和封闭的测试场地有很大区别，否则很有可能会误导消费者，导致他们过度依赖系统而忽视驾驶员的作用。如果这是公开测试的数据，那么至少应该经过10万公里以上的测试，才能验证可靠性。”

综上，大佬之间的“口水战”总能收获一波不错的流量，就像之前马斯克要跟扎克伯格约擂台赛一样。但是车辆的安全问题，却是我们始终要放在第一位的事情。希望通过这次AEB大战，让更多的消费者了解AEB，并且能否通过这次探讨，展开小鹏和华为之间的合作？这也算是有了一个积极的影响。最后，还是那句话，永远把方向盘掌握在自己的手中，任何的安全驾驶功能，都只是辅助。