作者|杨 璐

编辑|李国政

出品|帮宁工作室（gbngzs）

命运负责洗牌，而玩牌的是自己。

今年，自动驾驶产业整体上回暖，资本市场诞生新股，搭载车型纷纷量产落地。不过另一边，也有智驾公司裁员降薪、倒闭退场。

人才永远是产业变革的关键。中国自动驾驶人才的摇篮——百度，曾培育了最早一批智驾人才，他们中有相当一部分后来出走百度，开枝散叶，由此促成一批自动驾驶公司诞生。至今，从芯片到算法，他们走出了不同的商业路线，也走出了不同的人生轨迹。

数年流转，几经更迭，这些自动驾驶“黄埔军校”的毕业生现状如何？曾经闪耀的明星公司还剩下几家？牌桌上都有谁留下？

抢单者

近日，毫末智行被传大比例裁员。该公司回应称：“此次是依据业务发展进行的正常组织调整，目的是聚焦核心业务和客户交付，降本增效，持续提升经营效率。涉及职能部门少量人员，比例较小。”

此前，毫末智行CEO顾维灏频繁在公众场合现身。他最近一次亮相，是今年6月在未来汽车先行者大会上演讲。

2021年，位于北京海淀的毫末办公室尚在装修中，顾维灏一边吃着快餐盒饭，一边接受媒体采访，俨然一个创业码农的形象。谈及未来发展，他眼里有光。

作为百度出走的智驾人才代表之一，顾维灏创业之路起点更高，虽然毫末智行作为一家创业公司而独立存在，但背后有长城汽车作靠山，借势成为最早量产的智驾企业之一。

顾维灏曾以“长城+毫末”模式对标“通用汽车+Cruise”，但这种对标现在失去了准头。Cruise没有了原先的光环，在今年经历了几次重大人事变动，两位联合创始人和高管辞职，约四分之一的员工被裁。这个自动驾驶独角兽落寞，是否也映射了一些中国智驾公司的未来？

一个征兆是，在今年广州车展上，长城汽车展台上20余辆沧浪青色蓝山列队展出，但搭载的智驾系统并非毫末出品，而是来自于另一家智驾公司——元戎启行。蓝山最初的NOA系统由毫末智行提供。长城汽车这一切一换间，拷问着毫末智行的发展。

10月，毫末智行董事长张凯否认暂停上市计划，并称预计2025年开启IPO。

截胡了毫末方案的元戎启行，在11月5日完成1亿美元的C1轮战略融资，且由长城汽车独家投资。

为巧合的是，元戎启行创始人周光也来自百度系，曾担任百度美国研发中心自动驾驶事业部感知融合负责人。

今年年中，元戎启行与比亚迪洽谈端对端智能驾驶项目。而后有消息称，这一项目已成行，并且之前与比亚迪对接的是另一家公司，这意味着，元戎启行也是从别人嘴里抢到了肉吃。

至于周光本人，经历较为跌宕。2017年，周光离开百度后，与佟显乔、衡量联合创办Roadstar。只不过，两年后，3人便不欢而散且对簿公堂。在佟显乔、衡量的评价中，周光符合“狂妄自大、心胸狭窄”的特征，但对3人间真正的矛盾，众说纷纭。

2019年，就在RoadStar陷入内部纷争之时，Roadstar的早期投资机构和核心技术团队又组建了新公司——元戎启行。该公司在Pre-A轮融资中，获得5000万美元，领投方为复星锐正，跟投方为金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等，基本上是Roadstar的早期投资机构。元戎启行成为周光的新起点。

起初，元戎启行也是走L4级自动驾驶路线，直到2022年，转向研发前装量产的L2级智驾方案。同一时期，很多L4公司或转型L2、或开辟L2业务。今年，元戎启行获得长城汽车和比亚迪两家主机厂的重点合作，让周光更加自信。

今年3月，在2024中国电动汽车百人会上，他甚至说：“L4就是骗人的！”

除了获得项目订单，上市是所有智驾公司共同的生路。

今年，地平线、文远知行相继登陆港股、美股，小马智行在重新定价中。这3家智驾公司创始人均来自百度系。

地平线创始人兼CEO余凯在2015年亲手打造了地平线，9年之后，2024年10月24日，它成为今年港股最大的科技IPO，市值一度近700亿港元。地平线是全球范围内较早提出并研发专用神经网络芯片的公司，后来进入软硬结合领域。

2021年，随着芯片征程3上车新款理想ONE，地平线一炮而红。据说，当时为了能及时响应理想汽车的需求，地平线抽出300人团队驻扎在理想，与其团队一起解决问题。当时正处于新冠疫情中，国内车企与国外供应商的时差和接触不便，让地平线捡到了成长的机会。

余凯擅于沟通，一直强调做企业要有利他思维。他曾说，“从终局来看，技术优势很难变成稳固的优势。比技术优势更容易持久的，是客户关系、品牌和生态。”

据报道，比亚迪派团队来地平线学习时，地平线不仅开放代码、开发工具，还给来访的100多人做内部培训、联合开发项目。

在国内自主品牌成长阶段，地平线抓住了智能驾驶的机会，与国内主机厂紧密配合，闯出了一番天地。

其他两家的IPO时间，都比预想晚了一些。

一开始就主打L4级自动驾驶的文远知行，在很多人眼里都是最早有机会上市。

直到2024年10月25日，文远知行才登陆纳斯达克，这晚地平线一天。

在自动驾驶领域，文远知行仍算得上是国内“Robotaxi第一股”。在已经上市的中国企业中：图森未来曾被称为“自动驾驶第一股”，但它主营无人卡车，现已退市。知行科技虽在自动驾驶行业，但主要业务是做域控产品，黑芝麻智能、地平线则为芯片企业。

韩旭喜欢读历史书，喜欢拿战争故事作比。2021年，他指出，中国自动驾驶缺少一个比武场。华创资本合伙人熊伟铭表示，文远能走到现在，主要靠团队韧性，其中韩旭功不可没。尽管有时候韩旭会表现得比较强硬，但坚韧也是他能走到今天的品质。

与文远知行一样，没有放弃L4路线的小马智行也在今年向纳斯达克递交了招股书，原本计划11月21日IPO，但因为定价问题而推迟。知情人士透露，原因是认购量比较大。

由彭军和楼天成创办的小马智行，一直在追求L4级自动驾驶，直到现在，仍然认为L2和L4是分开的两件事，尽管有其他自动驾驶人才对此观点表达反对意见。

从百度走出的智驾公司创始人还有一些，只是多数在一轮又一轮的变革中，声量渐弱甚至消失。

今年8月，倪凯创办的智能驾驶方案商禾多科技，出现资金紧缺，公司欠薪多月，解散多个核心部门，就此陷入困境。

让禾多科技走向毁灭的导火索，是与广汽集团重组失败。据报道，今年7月，禾多科技和广汽集团商议重组，即禾多科技成立一家新企业，广汽集团进行资本注入，新公司主要为广汽旗下的品牌提供智能驾驶解决方案。但这一方案最终未得到所有股东支持。

2021年，禾多科技便开始跟广汽集团合作，先后获得广汽3轮投资，总计约4亿元，后者约占其13%的股份。禾多科技为埃安、传祺、昊铂等车型提供智驾方案，比如曾向广汽交付昊铂GT车型的高阶智驾方案，但这款车月销不超过千辆，且搭载智驾方案的高配车型销量占比不到五成。

据中国执行信息公开网显示，禾多科技已被北京海淀、江苏苏州和广州花都三地法院列为被执行人，涉及金额近75万元。

在禾多科技解散后，有谣言称倪凯入职四维图新。创立禾多科技之前，倪凯确实短暂地在四维图新担任自动驾驶业务负责人。不过，该消息并不属实。

不止一人评价倪凯“更像一位CTO，不像一位CEO”。一位禾多科技的前员工对帮宁工作室表示，倪凯没什么老板架子，也愿意分享自己的想法。作为自动驾驶领域的技术大牛，随着公司不断成长，倪凯显露了公司经营和治理方面的不足。这在行业演变的大幕下，成了禾多的致命伤。倪凯与禾多的失败令人惋惜，但另有一些不温不火的创业者让人心生敬意，比如激光雷达公司图达通，其创始人鲍君威来自百度美研；L4自动驾驶卡车公司主线科技，其创始人就来自百度深度学习研究院……

图达通在激光雷达的爆发期，没有赶上上市潮，相比禾赛科技、速腾聚创等上市的激光雷达公司，图达通显得低调。业务方面，它与蔚来深度合作，蔚来资本早在2018年就对其进行了投资，后期多次投资。

蔚来汽车的首颗自研芯片“杨戬”，就是和图达通团队共同研发的，由蔚来主导，图达通约有10人参与，这是鲍君威直接参与研发的第一款芯片。由此可见，找对合作对象，对一家初创公司来说至关重要，甚至关乎企业生死。

今年融资回暖，主线科技也在5月获得了新一轮融资，由产业资本民航投资基金以及政府基金顺创产投、常州钟楼金控联合投资，融资金额数亿元。在自动驾驶赛道中，主线科技另辟蹊径，聚焦港口和干线物流两大场景，这种相对封闭的场景更利于自动驾驶技术落地。

8月13日，《财富》发布“中国40位40岁以下商界精英”榜单，主线科技创始人兼首席执行官、38岁的张天雷上榜。

自动驾驶的热潮还在持续，但弄潮儿的走向各不相同。