军队编制中的摩托化步兵师，简称摩步师，是指搭乘车辆实施机动，徒步进行作战的步兵师。这种师通常编有若干摩托化步兵团、坦克团、炮兵团、防空团。
上世纪七十年代，是苏联军事力量最强大的阶段，光摩步师就有140多个。当时苏军一个标准摩步师通常编制13000余人，其中师部编制245人，配备3辆BTR系列轮式装甲车和6部萨姆-7/9型近距防空导弹。3个摩步团，每团编制2523人，配备147辆BMP型步兵战车。
苏军摩步师下辖一个坦克团，这个团编制1143人，配备94辆T-62/64型坦克。一个炮兵团，编制1062人，配备48辆2S3自行152毫米加榴炮和18部BM21型火箭炮。一个地对地导弹团，编制170人，4部配备“蛙”7型战术弹道导弹。一个地空导弹营，编制504人，配备21部萨姆-7近距防空导弹和20部萨姆-6/8中距防空导弹。
七十年代的苏军摩步师编制中，除了团级单位，还直属若干营级单位。一个反坦克营，编制195人，配备9辆BRDM系列侦察车和12门T12型100毫米反坦克炮。一个侦察营，编制340人，这种营配备的武器较强，包括3辆BRM侦察车、12辆BRDM侦察车、4辆BRDM-2核生化侦察车、12辆BMP步兵战车和6辆T-64坦克。
由于配备了大量导弹、坦克、大口径火炮等重型装备，使苏军摩步师的编制装备水平，在上世纪七十年代世界各国中是非常强大的。
