德国在1914年年底向各飞机公司订购一种载弹量在250~300千克的中型轰炸机，计划将它作为前线轰炸机，AEG公司的设计是一种双翼双发三座轰炸机，1915年开始投入使用，这款飞机数量非常少，并且性能说不上有多好，不过AEG公司不断改进设计，在1916年开发的AEGG.IV成为一战时最好的前线轰炸机之一，同时它也是世界上第一款空中坦克杀手。
G.IV是一架空重2400千克的双翼轰炸机，机长9.7米，翼展18.4米，高3.9米，它的机体框架、机翼框架和发动机支撑柱用钢管焊接而成，部分区用胶合板作为蒙皮，机翼部分采用带清漆涂层的亚麻布。飞机采用后三点式起落架，主起落架安装在机翼下方，有弹簧减震器。
为飞机提供动力的是2台梅赛德斯D.IVA 6缸发动机，单台输出260马力，发动机短舱为金属结构，前部安装了一部水冷散热器，双叶螺旋桨虽然是木质，但用钢包裹了桨尖部分，有些飞机会在驾驶舱两侧安装铁网，以免损坏的螺旋桨伤害到机组成员。轰炸机的主油箱位于机身中部，燃油需要先用一部位于上机翼的风力驱动油泵泵送到50升的共油箱中，再通过两根燃油管道分别将油输送到化油器。
G.IV采用3人机组，位于最前方的是机枪手，兼观察员和投弹手，他负责操控一挺7.92毫米机枪，飞行员在中间位置，他有一面小小的挡风玻璃，最后方是另一名机枪手，他负责操控机背那挺7.92毫米机枪，该机可以携带最多400千克炸弹，安装了早期的轰炸瞄准器。
坚固的设计让G.IV战场生存能力很高，曾有一架轰炸机在空中与战斗机相撞，飞行员控制着受损的轰炸机成功返回机场。并且该机易于操控，被认为是一战时最好驾驶的轰炸机，不过该机最大飞行速度只有165千米/小时，滞空时间只有4~5小时，因此它被作为前线轰炸机。
德军起初将G.IV作为日间战术轰炸机，不久后主要作为夜间轰炸机使用。投弹手可以通过一部向下穿过甲板的潜望式光学瞄准器进行瞄准，使用时转动旋钮对应到飞行员提供的速度等数据，然后投弹手只需要等目标落入瞄准器十字线上就能投弹，虽然没有补偿机制，但在当时已经是很不错的瞄准器。据德军飞行员称，G.IV最好用的炸弹是4.5千克航空炸弹，它有一根长杆式的引信，炸弹可以在距离地面稍高的地方爆炸，爆炸破片可以飞得更远。
AEG公司也在不断改进G.IV轰炸机，例如给它安装无线电台，G.IVK是一种反坦克型号，当时协约国已经可以组织上百辆坦克的装甲进攻作战，反坦克武器是前线德军急需的，G.IVK将2挺机枪换成了M2型20毫米自动炮，机鼻那门自动炮安装在新设计的炮塔内，向下攻击更加灵活。G.IVK是最早的反坦克飞行器之一，遗憾的是它出现的时间太晚，在德军投降前只建造了5架。
